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第2章时域离散信号和系统的频域分析 §2.1 序列的傅立叶变换(FT)和Z变换 一、 序列的FT的定义及性质 N=4 则DFS变换对可写为 2. 2周期序列的傅立叶变换表示式 三、时域离散信号的傅立叶变换与模拟信号傅立叶变换之间的关系 5. 采样信号、序列和模拟信号FT之间的关系: 例题 2.5 序列的Z变换 Z变换小结 Z 变换收敛域的特点: 1) 收敛域是一个圆环,有时可向内收缩到原点,有时可向外扩展到∞,只有x(n)=δ(n)的收敛域是整个 z 平面。 2) 在收敛域内没有极点,X(z)在收敛域内每一点上都是解析函数。? 典型序列ZT的收敛域 4.2逆Z变换 求解方法:留数定理 4.3 ZT变换的主要性质 2.6 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 其基本原理是,当单位圆上的 ejω 点在极点 d i附近时,分母向量最短,出现极小值,频响在这附近可能出现峰值,且极点 di 越靠近单位圆,极小值越小,频响出现的峰值越尖锐,当 di 处在单位圆上时,极小值为零,相应的频响将出现∞,这相当于在该频率处出现无耗(Q=∞)谐振,当极点超出单位圆时系统就处于不稳定状态。对于现实系统,这是不希望的。 对于零点位置,频响将正好相反,ejω点越接近某零点 ci ,频响越低,因此在零点附近,频响出现谷点,零点越接近单位圆,谷点越接近零,零点处于单位圆上时,谷点为零,即在零点所在频率上出现传输零点,零点可以位于单位圆以外,不受稳定性约束。 这种几何方法为我们认识零、极点分布对系统性能的影响提供了一个直观的概念,这一概念对系统的分析和设计都十分重要。 例: Im[z] 作业 1,4,5(1)(2) ,6,9 15 (1) ,16,18 21 (1)(2) ,23 1.序列移位 : 2.序列卷积: 3.复卷积定理: 在V平面上,被积函数的收敛域为 W(z)的收敛域为 4、Parseval定理——z变换的重要性质之一 若有两序列 x(n),y(n),且 X(z)=Z[ x(n)] Rx-〈|z|〈 Rx+ Y(z)=Z[ y(n)] Ry-〈|z|〈 Ry+ 它们的收敛域满足条件: Rx- Ry-〈1, Rx+Ry+〉1 则 其中,C 所在收敛域为 X(v) 和 Y*(1/V*) 两者收敛区域的重迭部分 Max[ Rx- , 1/Ry+] |v| min[ Rx+ , 1/Ry -] 证:令 w(n)=x(n)y*(n) 利用复共轭和复卷积特性(p16表1.2,第7和第10): 则 由于假设条件中已规定收敛域满足: Rx-Ry-〈1〈Rx+Ry+ 因此, |z|=1 在收敛域内,即w(z)在单位圆上收敛,w(z)|z=1存在, 又因 因此 证毕 如果 X(v)、Y(v)在单位圆上收敛,则选取单位圆为围线积分途径,这时 , Parseval 定理的一个重要应用是计算序列能量: 一个序列值的平方总和 称为“序列能量” 即时域中对序列求能量与频域中求能量是一致的。 1、传输函数与系统函数 传输函数: H[ ] x(n) y(n) 系统函数: 2、 的物理意义: x(n) y(n) (1) ,求 y(n)=? (2) ,求 y(n)=? 解: (1) 意义:对不同频率的响应不同。 令 结论:一复指数序列通过线性系统后输出不增加频率成分。 模增加了幅度函数对应大小,相位增加了对应相位函数大小。 (2) 设h(n)为实序列,则 线性时不变离散系统也可用差分方程表示,考虑N阶差分方程 两边取z变换: 3、H(z)的零极点对系统频响的影响: 于是 上式也可用因子的形式来表示 式中{ci}、 {di}是H(z)在z平面上的零点和极点, A为比例常数。 整个
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