（全新）第1章 微型计算机控制系统概述().pptVIP

引 言 计算机的发展正迅速渗透各行各业，其迅猛和普及之势是许多人始料不及的。计算机的发展同时又以网络化，模块化和微机化方面为特征，为其应用开辟了无限广阔的前景。 计算机在工业领域正成为不可缺少和不可替代的强有力的控制工具，从而产生了微型计算机控制技术，它是计算机技术和自动控制技术飞速发展的结果，是二者相结合的产物，是一门跨学科，应用性很强的专业技术课程，是工业电气自动化等专业的主要专业课程（主干课程）之一。 本教材主要讲述计算机在工业自动控制的原理和应用。 第一章 微型计算机控制系统的概述 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 1.2 微型计算机控制系统的组成 1.3 微型计算机控制系统的分类 1.4 微型计算机控制系统的发展 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 一、常规控制系统（模拟式控制系统/非计算机控制系统） 1、开环控制系统 开环控制系统框图，如图1.1所示。 图1.1 开环控制系统框图 在开环控制中，不对被控量进行任何检测，在输出端和入端之间不存在反馈联系。所以，系统不能进行自动补偿 ，被控制精度难以保证，但它的结构简单。 2、闭环控制系统 闭环控制是被控量参与系统控制的控制方式。控制信号沿着前向通道和反馈通道循环传递，故闭环控制又称反馈控制。闭环控制系统框图，如图1.2所示。 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 加工和比较。这些功能是由测量元件，变换发送单元，控制器和执行机构来完成的。控制器是控制系统中最重要的部分，它从质和量的方面决定了控制系统的性能和应用范围。 闭环控制是自动控制中广泛采用的一种控制方式。当控制精度要求较高，干扰影响较大时，一般都采用闭环控制。但设计比较麻烦，结构也比较复杂，因而成本比较高。 二、微型计算机控制系统 如果把图1.2中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统，其基本框图如图1.3所示。在微型计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 1、控制过程 从本质上看，微型计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下四点： （1）实时数据采集：对被控参数的瞬时值进行检测，并且将采样 结果输入计算机； （2）实时决策：对输入的实时给定值与被控量的数值进行处理后，按照预先规定的控制规律进行运算，则称为实时决策，或简称决策； 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 （3）实时控制：根据决策结果，实时地对控制机构发出控制信号； （4）信息管理：随着网络技术和控制策略的发展，信息共享和管理也介入到控制系统之中。 上述测、算、控和管的过程不断重复，使整个系统能够按一定动态品质指标进行工作,并能对被控参数和设备是否出现异常情况进行监督,以便作出迅速处理. 实时:微机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量,计算和控制输出,即要求微机对输入信号要以足够快的速度进行测量与处理,并在一定的时间内作出反应或产生相应的控制。 在线/联机：生产设备直接与计算机控制系统连接而不通过其它介质来间接进行控制决策的方式。 脱机/离线：生产设备不直接与计算机控制系统连接的方式。 2、特点 （1）可以消除常规模拟调节器的许多难以克服的缺点，如不存在模拟调节器的漂移问题，参数整定范围宽，比例、积分和微分系数 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 可以单独调节，而且可以在整个控制范围内实行多参数调节。当信号噪声大时，数字低通滤波器与模似滤波器相配合，对高频的脉冲 噪声有较好的滤波效果，特别是数字滤波可抑制甚低频的周期干扰。 （2）使用灵活，便于实现特殊的控制规律，如修改部分程序就能改变调节规律，而无需改变硬件设备，甚至可以在线改变控制方案。因而可以在不增加硬件设备的情况下逐步提高控制水平。 （3）具有增加控制回路而不会显著地增加费用的特点，还可实现打印、制表、报警、显示等附加功能。 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 （4）在结构上。常规的连续系统中均使用模拟部件，而计算机控制系统中除测量装置，执行机构等常用的模拟部件之外，其执行控制功能的核心部件是数字计算机，所以计算机控制系统是模拟和数字部件的混合系统。 （5）连续系统中各处的信号均为连续模拟信号，而计算机控制系统中除仍有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数字等多种信号形式。 （ 6）由于计算机控制系统中除了包含连续信号外，还包含有数字信号，从而使计算机控制系统与连续控制系统在本质上有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计。现在常用的设计方法有两