自动控制原理练习与答案专接本分析.docx

1、利用结构图化简求下图所示系统传递函数。解：得：2、设单位负反馈系统，开环传递函数为：试确定系统稳定时K的取值范围。解：系统的特征方程为：（3分）建立劳斯表：（5分）S30.051S2 0.4 KS1S0 K系统稳定时，要求。（2分）3、某系统的开环传递函数为，试根据如下参考图形，用MATLAB求其单位反馈闭环系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应。解：用Matlab解该题M文件： num=1.06; den=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]);（1分） g= tf(num,den);（1分） sys=feedback(g,1);（1分） g1=tf(1,[1 0]);（1分） syst=sys*g1; figure(1)（1分） Step(sys)（2分） grid figure(2)（1分） Step(syst)（2分）grid4、已知下面各电路图，求其和频率特性表达式。a)解：b)解：5.已知下面动态结构图，求：1）Wn、、Mp、ts暂态参数。 2）系统属于什么状态（根据来判断）解：6.根据图（a）所示系统结构图，求系统开环、闭环以及误差传递函数。解：(a)(b) 系统结构图首先将并联和局部反馈简化如图（a）所示,（2分）再将串联简化如图（b）。（2分）系统开环传递函数为（2分）系统闭环传递函数为（2分）误差传递函数为（2分）7、系统前向环节为，反馈环节为，且为负反馈。试用MATLAB求系统的传递函数。解：在MATLAB命令窗口中键入Sys1=tf([1,2],[1,1,10]); （3分）Sys2=zpk([],-3,2); （3分）Sys=feedback(sys1,sys2,-1); （3分）并按Enter键即可。 （1分）8、设线性系统特征方程式为：，试判断系统的稳定性。解：建立劳斯表：（5分）S4125S3240S20 5S1S0劳斯表中第一列系数为零，用无穷小的正数代替0，继续计算，（3分）S4125S3240S25S1S0 5劳斯表中第一列有负数，所以系统是不稳定的。（2分）9、已知下面电路图，试求传递函数Uo/Ui及频率特性表达式。 解： (2分)（3分）2) (2分) （3分）10.设线性系统特征方程式为：，试判断系统的稳定性。解：建立劳斯表：（5分）S4135S3240S21 5S1-6 0S05劳斯表中第一列系数有2次变号（2分），所以系统是不稳定的。（3分）11.已知一开环传递函数为G（S）H（S）=试求：超调量和调节时间ts(Δ=0.05)。解：12、试用MATLAB求如图所示系统模型的传递函数。已知图中解：G1=tf([1],[1,10]); （1分）G2=tf([1],[1,1]);（1分）G3=tf([1,1],[1,4,4]);（1分）G4=tf([1,1],[1,6]);（1分）H1=tf([1,1],[1,2]);（1分）H2=2;H3=3;（1分）GH1=feedback(G3*G4,H1);（1分）G5=GH1*G2;（1分）GH2=feedback(G5,H2,-1); （1分）G6=Gh2*G1;Sys=feedback(G6,H3,-1); （1分）并按Enter键，可得到系统的传递函数。13.试求如下图所示无源网络传递函数。解：（2分）（2分）（3分）（3分）14.设有已知二阶系统的闭环传递函数为，其中ζ=0.6，ωn=5rad/s，试求在单位阶跃输入下的瞬态响应指标tr、tp、σp%、和ts。解：（2分）（2分）（2分）（1分）（1分）（1分）（1分）15、试求如下图所示无源网络传递函数。解：（3分）（3分）（2分）（2分）得分16. 系统的微分方程如下：试：求出系统的传递函数。解：将微分方程进行拉氏变换得：==（3分）17.设单位负反馈系统，开环传递函数为：，若要求闭环极点在左边，试确定K的取值范围。解：系统的特征方程式为：（2分）令，（2分）建立劳斯表： （3分）S30.050.35S2 0.25 S1S0 系统稳定时，要求。（3分）18. 已知下面电路图，试求传递函数Uo/Ui及频率特性表达式。解1) (2分)（3分）解： (2分)（3分）得 分19.已知一单位负反馈开环传递函数为G（S）=试判断闭环系统是否稳定。解：由题可知，特征方程为D(S)= S4+3.5S3+3.5S2+S+5(2分)列劳斯表（3分）S413.55S33.510S245/145S1-200/45S05劳斯表中第