（全新）力系的平衡.ppt

理论力学CAI 静力学 理论力学 CAI 静力学 空间力系的简化结果 力系的平衡 力系的平衡方程 静定和超静定 刚体系的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 力系的平衡 力系的平衡方程 静定和超静定 刚体系的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 力系的平衡方程 空间力系的平衡方程 平面力系的平衡方程 静力学研究的主要问题之一是建立力系的平衡条件，并应用它来确定被约束物体所受的未知约束力或平衡位置。 静力学解题的步骤 确定研究对象 确定问题性质：平面，抑或空间 建立坐标系，画对象受力图 未知数与方程个数的分析 列出合适的平衡方程（尽可能一个方程一个未知数） 求解方程 校核结果 静力学研究的主要问题之一是建立力系的平衡条件，并应用它来确定被约束物体所受的未知约束力或平衡位置。 静力学解题的步骤 建立坐标系 确定研究对象 画对象受力图:主动力，约束力 未知数与方程个数的分析 列出合适的平衡方程（尽可能一个方程一个未知数） 求解方程 校核结果 【例】 空间力系平衡问题解题要点 空间任意力系有6个平衡方程，可解6个未知量。每个方程最好只包含一个未知量。 通过投影使力与坐标系任意一轴平行。 选矩轴时应尽量使较多未知力与矩轴平行或相交。 如果同时选用投影式与力矩式平衡方程，矩轴与投影轴之间应满足一定的关系，否则6个方程可能不互相独立。但在实际问题中，只要方程能解出新的未知量，一定是独立的。 平面力系平衡问题解