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工程力学 I 第2篇 力系的平衡 同济大学航空航天与力学学院 基础力学教学研究部 王斌耀 第5章 静定杆系的内力 第1节 静定桁架 第2节 静定杆系的内力 桁架实例 空 间 桁 架 平 面 桁 架 P F 由平面桁架组合成空间桁架 桁架的连接点——节点 榫接 焊接 铆接 整浇 1.1 理想桁架的假设 （1）都是直杆，轴线位于同一平面。 （2）两端用光滑铰链连接。 （3）载荷集中作用在节点，且与桁架共面。 桁架的特点：桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆 P P P F 1.2 静定桁架构成方法 基本体 杆件数m和节点数n必定满足以下关系： 这是静定桁架杆件、节点数必须满足的条件。 由杆件构成的几何形状不变的结构 1.3 平面桁架的独立平衡方程个数 平面静定桁架的每一杆的内力为一个未知数，连同支座上的约束力的三个未知数，我们共有m+3=2n 个未知数。 以节点为研究对象，作用于每一节点上的力组成一平面汇交力系。因此，从每一个节点可得到两个平衡方程式，n 个节点共有2n 个平衡方程式。 1.4 求解桁架内力的方法 （1）节点法: 将每个节点视为平面汇交力系平衡对象，逐个节点求解。 取部分桁架（2个及2个以上节点），视为平面任意力系。 （2）截面法： [D] 解： 例1：平面桁架如图示，已知：F=2kN， 试求：各杆的内力与支座约束力。 y x [A] D FDA F