（全新）力学基础 空间力系.pptVIP

第四章 空间力系 §4 - 1 回 顾 1、力在直角坐标轴上的投影 2、力的分解 力对轴的矩之定义 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于此平面与该轴的交点的矩的大小。顶着坐标轴看力使物体绕轴逆时针旋转为正。 力对轴的矩之解析表达式 设空间中有一个力 F 例 4-1 手柄 ABCE 在平面 Axy内，在D 处作用一个力F，它垂直y轴，偏离铅垂线的角度为α，若CD = a，BC∥x轴，CE ∥y轴，AB = BC = l。求力F对x、y和z三轴的矩。 解法1 将力F沿坐标轴分解为Fx 和Fz。 解法2 直接套用力对轴之矩的解析表达式： 力在 x、y、z轴的投影为 X = F sin α Y = 0 Z = - F cos α 3. 力对点的矩和力对轴的矩的关系 力对点的矩矢量可以写成： 力对点的矩和力对轴的矩的关系（续） 如果力对通过O点的直角坐标轴 x、y、z 的矩是已知的，则力对点O的矩的大小和方向余弦为： 例 4-2 图中力F 的大小为10kN，求的力 F 在 x、y、z三坐标轴的投影，以及对三坐标轴的矩和对O点的矩。(长度单位为m) 例 4-2（续1） 2、求力的投影（F = 10kN） 例 4-2（续3） 3、求力对轴的矩 例 4-2（续4 ） （求力对轴的矩也完全可以先将力 F 分解