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振弦式传感器的数学模型研究及其煤矿应用实例.
振弦式传感器的数学模型研究及其煤矿应用实例摘要:振弦式传感器具有结构简单、使用寿命长、抗干扰能力强、稳定性好等优点,输出数字式的频率信号,便于远距离传输,可直接与微机接口,在土木、水利水电、桥梁、矿山等领域得到广泛运用。但由于振弦式传感器在结构设计、材料选用与热处理、加工工艺、激振电路等技术方面涉及到材料、力学、机械设计、电子等诸多学科,同时还涉及到数学模型、温度补偿、测量方法等有关定量及定性分析、设计思想及方法等太多的因素,使得振弦式传感器一直很难进入高精度的传感器系列,导致振弦式传感器在其他领域的应用受到了限制,使得振弦式传感器的诸多优点远未得到很好的发挥。关键词:振弦式传感器,数学模型,初频温漂补偿,煤矿应用研究背景及意义振弦式传感器自二十世纪30年代发明以来,以其结构简单、输出稳定等独特的优异性能一直受到工程界的注目,直到二十世纪70年代,随着现代电子技术、材料及生产工艺技术的发展,振弦式仪器才得以真正满足工程应用的要求。由于振弦式传感器具有输出准数字信号、长电缆远距离传输、抗干扰能力强耐振动、良好的耐环境性、寿命长等优点,二十世纪已经成为岩土工程的首选传感器,并发挥了重要的作用。近二十年以来振弦式传感器也在水电、路桥隧、轨道交通、矿山等众多工程的安全监测和测量领域得到广泛应用。但是,由于振弦式传感器的工作特性方程模型、激发电路以及传感器设计等多个方面的问题,使得振弦式传感器目前主要还运用在岩土工程、水电工程等对准确度要求相对较低的场合(国标2.5%FS,误差一般在0.296以上)。尽管振弦式传感器有目前公认并在岩土工程界使用的工作特性方程模型,但由于国内外的研究机构、生产厂商对振弦式传感器的研究水平、设计水平、生产工艺上的差异,在实际使用时,对该工作特性方程模型有着不同的认识和几种不同的修正模型。近二十年来,对振弦传感技术的研究,国内外鲜有有关工作特性方程模型修正的有比较突破进展的报道,相关文献绝大多数都是振弦式传感器在某工程领域中的应用,由于该研究领域的不活跃,该传感器的误差性能指标也一直维持在0.5%FS、0.I%FS目前的这个水平之上。尽管在《中华人民共和国国家标准GB/T 13606-2007土工试验仪器岩土工程仪器振弦式传感器通用技术条件》的附录A中,也提及到了有关振弦式传感器工作特性方程的温度补偿问题,但该附录中也没有给出温度补偿的指导性方法,在目前的实际应用中,一般只能靠生产厂家的温度老化工艺来保证振弦式传感器较小的温度漂移,绝大多数的应用场合在工作特性方程模型中都忽略了工作环境温度变化对输出结果的影响,这对长期工作在温度变化较大场合的监测系统中,显然降低了整个监测系统的测量精度。如果将温度参数也作为振弦式传感器在出厂标定数据的一个输入变量,从拟合工作特性方程和数据处理的角度,在理论上是没有问题的,但由于每个振弦式传感器的工作特性方程的不重复性(唯一性),因此,要得到具有温度参变量的出厂标定数据将增加数倍甚至几十倍的工作量,对于一般的企业是无法承受其成本的。当然除了上述分析的工作特性方程模型误差、温度补偿影响以外,还有振弦式传感器的结构设计、材料使用、加工工艺、激振电路等其他因素使得振弦式传感器一直很难进入高精度的传感器系列,也导致了振弦式传感器在其他领域的应用受到了限制,使得振弦式传感器的诸多优点远未得到很好地发挥。本文的主要研究内容主要针对工作特性方程模型、模型对温度补偿效果这两个方面展开研究,一是利用国家相关权威机构的多组标定数据去验证几个常用工作特性方程模型,从误差和实用等角度去实证并推荐振弦式传感器的工作特性方程模型,二是通过相关专业实验室获取不同温度下的压力一频率的标定数据,检验并分析相关工作特性方程模型的温度补偿效果,希望为简化工作特性方程的温度补偿项开展一定的研究。振弦式传感器的研究现状2.1国内的研究现状根据从中国知网截止2013年底输入篇名含“振弦传感器”的非精确查询结果,统计了1988—2013年26年的数据,无论从期刊论文、会议论文,还是博硕士学位论文,数量均不多,其中期刊论文共发表106篇,会议论文3篇,博硕士学位论文10篇。对公开发表的期刊论文、会议论文、学位论文从主要内容上大致进行了如表1.1的分类统计。表1.1篇名含“振弦传感器”公开的论文分类统计(1988—2013)分类项目温度补偿测频技术驱动电路工程应用材料减小测试误差数学模型研究综述其他期刊8151238175812会议000100002学位110700001从专利的名称的分类表上,可以看到主要集中在有关利用振弦式传感器构成的仪器、装置、系统以及如何对产生的频率信号进行采集、传输等方法,而对如何提高整个测量系统最重要的技术指标一精度的内容很少,而一个监测系统精度指标的最重要来源就是传感器的技术指标。表1.2专利名称
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