PLC基本指令-台达PLC.docVIP

PLC基本指令: ? 一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联?A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈 MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈 ? 输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除 ? 定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器 ? 主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除 ? 接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接 ? 脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出 ? 结束指令: END 程序结束 ? 其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针 I 中断插入指针 ? 步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线 ? ? 应用指令: ? 程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 SRET 子程序结束 03 IRET 中