（全新）平面基本力系.pptVIP

? 第二章 平面基本力系 §2–1 力系的基本类型 §2–2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2–3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2–4 力对点之矩 §2–6 力偶系的合成与平衡 第二章 平面 基本力系 §2–5 力偶及其性质 平面汇交力系 平面力偶系 §2–1 力系的基本类型 力 偶——作用线平行、指向相反而大小相等的 两个力。 力 偶 系——若干个力偶组成的力系。 平面汇交力系——各力的作用线都在同一平面内且 各力作用线汇交于一点的力系。 §2–2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1、合成的几何法： A F2 F1 F4 F3 表达式： R F1 B F2 C F3 D F4 E A F1、F2、F3、F4 为平面汇交力系： 把各力矢首尾相接，形成一个开口的力多边形，加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 2、力的多边形法则： §2–2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 R F1 B F2 C F3 D F4 E A 1、平面汇交力系的合成结果 该力系的力多边形自行封闭，即力系中各力的矢量和等于零。 平面汇交力系可以合成为一个合力，此合力等于力系中各力的矢量和，其作用线通过力系的汇交点。 矢量的表达式：R = F1+ F2+ F3+ ···+ Fn 2、平面汇交力系平衡的充要几何条件： §2–2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：NA=Pcos30?=17.3kN，NB=Psin30?=10kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、NA 和NB 的闭合力三角形。 例题 2-1 水平梁AB 中点C 作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 §2–2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 O ? P A SB B ND D ? (b) J ND K SB P I ? ? (c) 解： (1) 取制动蹬ABD 作为研究对象。 (2) 画出受力图。 P ? 24 6 A C B O E D (a) (3) 应用平衡条件画出P、SB 和ND 的闭和力三角形。 例题2-2 图示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力P=212N，方向与水平面成?=45?角。当平衡时，BC水平，AD铅直，试求拉杆所受的力。已知EA=24cm，DE=6cm?点E在铅直线DA上?，又B、C、D都是光滑铰链，机构的自重不计。 §2–2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 （5） 代入数据求得： SB=750 N。 （4）由几何关系得： 由力三角形可得： §2–2 共点力系合成与平衡的几何法 O ? P A SB B ND D ? (b) J ND K SB P I ? ? (c) P ? 24 6 A C B O E D (a) 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： §2–3 力在平面直角坐标轴上的投影 一、力在坐标轴上的投影： 结论：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。 F Fx b′ a′ a b y ? ? O x B Fy A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在某一坐标轴上的投影，等于各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明： 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 二、合力投影定理： §2–4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 合力 R 在x 轴上投影： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的空间共点力系，可得： a b c d 各力在x 轴上投影： §2–4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 ? 合力的大小 合力R 的方向余弦 根据合力投影定理得 §2–4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 平面汇交力系平衡的充要解析条件： 力系中所有各力在任意坐标轴上投影的代数和分别等于零。 §2–4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 平面汇交力系的平衡方程: §2–4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 解： (1) 取制动蹬ABD 作为研究对象。 例题 2-3 图所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力P=212N，方向与水平面成