AB伺服调试.docxVIP

先硬件组态SERCOS 模块点击Create,创建MO4SE模块然后选择驱动器型号：这样伺服驱动模块就建好。4，组建运动轴：这样轴也就创建好了。双击新建的轴可以看到轴属性：然后再双击轴属性选择Drive/Motor：然后根据丝杆导程计算轴每旋转一周的距离：这样就计算好了。返回到与之前值有变化，说明已经计算好。原点设定：如果不选择Absolute模式，断电后原点会丢失！惯量比调整:软，硬限位设定伺服自调整（如果需要自动调整，则按照以下设置。自动调整风险很大而且要在无负载的情况下使用）伺服相关的程序伺服ON伺服JOG模式伺服走增量模式伺服减速及走位动模式到达给定位置，位置到达检测功能块原点设定逻辑程序伺服位动时，给定位置值：伺服速度给定值：伺服正向减速时设定值伺服反向减速时设定值轴功能块参数设定值伺服轴位置，速度设定功能块不通过程序，直接指令控制轴将逻辑程序移除出去，然后可以直接控制运动轴