循迹小车 LM358光敏循迹小车.doc

循迹小车 LM358光敏循迹小车 循迹小车实验报告 一． 电路图 1. SCH原理图 2．PCB图 二． 原理分析 小车两侧循迹原理相同，取其中一侧进行分析： 光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，用白色的LED1作为光源，光线通过地面（白色）反射到光敏二极管LED3上，携… 安徽省合肥市29中2015—2016学年第一学期 九年级期末考试数学试卷 一、选择题（本大题共10小题，每小题4分，满分40分） 1．－2、0、2、－3这四个数中最小数的是-------------------------------------【 … 吉祥天著整体开发计划 一、项目整体分两期实施，现已开工建设的1、2、5、6、7、8、12号楼为一期工程，3、4、9、10号楼及附属配套的11、13、14、15号楼为二期工程。 二、开竣工时间初步确定如下： 2016年6月底一期工程主体完成。 2016… 循迹小车实验报告 一． 电路图 1. SCH原理图 2．PCB图 二． 原理分析 小车两侧循迹原理相同，取其中一侧进行分析： 光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，用白色的LED1作为光源，光线通过地面（白色）反射到光敏二极管LED3上，携带能量的光子进入PN结后，把能量传给共价键上的束缚电子，使部分电子挣脱共价键，从而产生光生载流子，它们在反向电压作用下参加漂移运动，使反向电流明显变大，光的强度越大，反向电流越大，正反向电阻值均减小，进而使R3两端电压降低至比W1低的水平，即LM358放大器2号管脚上的输入电压低于3号管脚上的输入电压，LM358放大器1号管脚就会输出一个高电平，使直流电机M1和发光二极管LED5导通，三极管Q1放大直流电机M1支路的电流，使电机转动，从而使小车 行驶在白色区域上；如果光线照到黑色跑道上，则说明小车跑偏，光线不会被反射到光敏二极管LED3上，LM358放大器2号管脚输入电压高于3号管脚，直流电机M1不转，LED5不亮，而另一侧电机则会转动驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。 三．心得体会 循迹小车其实我在最近刚结束的电子线路仿真实训中已经做过了，初次做时十分不顺利，印了不知多少张转印纸，焊了三四块电路板，最后在学长的帮助下才勉强完成，我本以为有了上次那么多失败的经历，这次会顺利些，可没想到这次的困难和上次比是有过之而无不及，前后也焊了四块电路板，结果还不如上次，有些弯道还是转不了，究其原因我想有以下几点：1.对整个系统工作原理认识不清，盲目制作，频频出错;2.软件操作不熟练，画PCB图出错;3.动手能力有待加强，焊接技术不够过关，导致焊错或虚焊。为了今后的学习能顺利进行，我应该从以上不足之处入手，对自己进行改进，努力成为中心里优秀的一员。 循迹小车实验报告 一． 电路图 1. SCH原理图 2．PCB图 二． 原理分析 小车两侧循迹原理相同，取其中一侧进行分析： 光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，用白色的LED1作为光源，光线通过地面（白色）反射到光敏二极管LED3上，携… 循迹小车实验报告 一． 电路图 1. SCH原理图 2．PCB图 二． 原理分析 小车两侧循迹原理相同，取其中一侧进行分析： 光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，用白色的LED1作为光源，光线通过地面（白色）反射到光敏二极管LED3上，携… 循迹小车实验报告 一． 电路图 1. SCH原理图 2．PCB图 二． 原理分析 小车两侧循迹原理相同，取其中一侧进行分析： 光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，用白色的LED1作为光源，光线通过地面（白色）反射到光敏二极管LED3上，携… 百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网92,您的在线图书馆 篇二： 部门及员工绩效考评制度 部门及员工绩效考评管理制度 为规范公司对部门和员工的绩效考评制定本制度。 1.目的 通过对部门和员工日常工作和行为规范的考核、考评，建立公司绩效考评管理系统，促进个人工作素养和整体工作效率的不断提高，防止和纠正部门和员工渎职、失职、违纪、违规行为，保证公司绩效目标管理的达成。 2.适用范围 适用于公司内部对部门和员工的各级考评、各类行为规范的考核的管理。 3.职责和权限 3.1总经理或其授权人或公司主管领导对总经理办公室和人力资源部有考评权和考核权，负责对各类考评、考核结果的最终认定。 3.2公司成立由总经理或其授权人、主管领导、总经理办公室和人力资源部等职能部门组成的考核小组，考核小组对各部门有考评权和考核权。 3.3各部门和生产单位负责人对本单位的员工进行管理,行使考评权和考核权。