西南交通大学振动力学_第4章连续系统的振动(I)分析.ppt

* 《振动力学》 * 连续系统的振动 则矩形薄板振型函数为 边界条件为 对等厚板及简单边界条件，振型函数与梁情况相似，也有正交条件和规格化： 式中， 为板的微面元， 为板定义域。 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 设(4.111)解为 代入(4.111)后，两边乘以 ，并在域 上积分，利用正交条件和规格化及(4.114) 得 式中 由单自由度系统计算公式得 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 式中 再将(4.119)代入(4.116)中得 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 4.3.2 圆板的振动 对于圆板来说，采用极坐标(θ,r)确定其空间位置，如图4.29。直角坐标与极坐标间关系有 或 得 同理 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 又假设梁在接触点处水平方向运动非常小而忽略不计，在接触点K处有一下的运动关系式： 式中，“·”表示?/ ? t。 因 为非线性项，又可忽略不计，故上两式可化为 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 根据图4.26所示车轮的受力图，应用 动静法可写出车轮的运动微分方程为 而 非线性项可忽略不计，J0为车轮的转动惯量，则式(g)可写为 对梁而言，其振动微分方程为 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 则本系统的运动微分方程共有4个：式(4.81)、式(4.82)、式(4.83)、式(4.84)。 对上述方程组将从两个方面来考虑，一方面考虑车轮为静止时，即车轮中心的平均速度v=0的情况，另一方面考虑车轮中心的速度v ≠ 0的情况，在此情况下，把坐标进行变换，取一运动坐标系，其坐标原点在轮心，设 将方程(4.84)的齐次方程改写为 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 其边界条件为 其中间连续条件(在接触点处)为 式中(4.83)经过坐标变换后，可写为 * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * 教学内容 连续系统的振动/弦、杆的振动 * 《振动力学》 * 薄版的横向振动 矩形板的横向振动 矩形板横向振动方程 矩形板横向自由振动 矩形板横向强迫 园板的横向振动 园板的横向振动方程 园板的自由振动 园板的强迫振动 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 4.3 薄板的振动 工程结构中，除梁、柱基本构件外，还有板构件。 薄板是指其厚度要比长、宽这两方面的尺寸小得多板（通常长/厚10)，在上下表面之间存在着一对称平面，称为中面，且假定： （1）板材料由各向同性弹性材料组成； （2）振动时薄板的挠度要比它的厚度要小； （3）自由面上的应力为零； （4）原来与中面正交的横截面在变形后始终保持正交，即薄板在变形前中面的法线在变形后仍为中面的法线。 * * 连续系统的振动 4.3.1 矩形薄板的横向振动 1.振动方程 为了建立应力、应变和位移之间的关系，取一空间直角坐标系Oxyz，坐标原点及oxy坐标面皆放在板变形前的中面位置上，如图4.27。设板上任意一点a的位置，将由变形前的坐标x、y、z来确定。 * * 连续系统的振动 由假定（2），板的横向变形w和面内变形u、v相互独立。为此，其弯曲变形可由中面上各点的横向位移w(x,y,t)所决定。 根据假定（3），可认为σz处处为零; 根据假定（4），剪切应变分量γxz=γyz=0 板内任意一点a(x,y,z)沿x,y,z三个方向的位移分量u,v,w分别为 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 应变与位移的几何关系为 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 应力应变关系为： * 《振动力学》 * 连续系统的振动 * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * 连续系统的振动 整理得