(“Omron杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛比赛说明.docVIP

第八届全国信息技术应用水平大赛比赛说明 （比赛科目：“Omron杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛） 一、比赛形式 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 初赛阶段：本项比赛内容为自动化控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交： 作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份； 初赛作品：参赛团队提交仿真程序电子档。 备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大赛组委会。通过初审的作品和参赛队进入决赛。 决赛阶段：决赛由工程演示、工程答辩、实操调试等环节组成，由评审专家组现场打分。 本项比赛重点考察学生自动化控制应用设计能力、工程实践能力、团队协作意识、自主学习能力、解决实际工程问题的能力和综合工程实践素养。 二、参赛人员 参赛人员 大赛面向全国全日制在校大学生（高职、本科、研究生） 参赛队员基本知识要求 电气原理图基本知识 电气接线与安装基本知识 PLC应用基本知识 电机驱动应用基本知识 人机界面通讯基本知识 自动控制系统基本知识 三、控制对象说明 1、被控对象： 所选被控对象为两自由度并联机械手，两自由度并联机械手具有平稳，准确，快速等优点，在食品加工，包装，物流等各行业使用非常广泛，因此选用该装置作为本次比赛地被控对象，可以很好地体现NJ的高速高精度特点。该装置由两个伺服电机安装在静平台上，带动主动臂动作，主动臂连接从动臂动作，从而控制动平动盘的移动，如图1： 图1 被控对象: 两自由度并联机械手机构说明 图2机构说明图 2、机械保护 3、NJ输出 4、系统配置 图3 系统配置 注：所有配置均为必要选项 5、主要配置器件 四、比赛说明及评审方式 1、比赛要求： 初始值状态：A点有10个铁片，B,C两点 没有铁片，按下启动按钮机械手把A点处 铁片通过电磁铁吸合越过屏障，放回到B 点，每次吸合一个，A点铁片吸合完后， 接着再把B点处的铁片通过电磁铁吸合越 过屏障放回A点，每次吸合一个，B点铁 片吸合完后，然后再把A点处的铁片通过 电磁铁吸合越过屏障放回C点，A点处的 铁片吸合完后接着再把C点的铁片通过 电磁铁吸合放回到A点，C点处的铁片吸 合完后，接着重复A点B点，B点到A点 ，A点到C点，C点到A点动作，直到按 下停止按钮，机械手停止动作。 图4工作流程图 图5工作流程说明示意图 技术指标： 工作半径：150mm 蔽障高度（底座塑料加铁杆）（L4)：60-100mm(高度可调) 抓取速度：Max:3m/s(注：最大机械允许速度） 位置重复精度X,Y：±0.1mm（注：机械精度） 最大负载 ：1kg A点铁片直径30mm,铁片中心孔直径10mm,厚度5mm，放置个数为10个 A点位置（L1):0-112mm B点位置（L2):188-300mm C点位置（L3)：188-300mm(并且L3L2) 2、初赛评审方式： （1）参赛团队需提交：作品申报表：电子档和纸质档各一份；初赛作品：包含NJ和NS程序。 备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大 赛组委会,通过初审的作品和参赛队进入决赛。 （2）初赛操作流程 3、初赛作品评审标准 初赛作品评审标准 项目 功能要求 合否 备注 在符合操作流程的前提下进行以下项目的评审 程序中必须包含LD语言,ST语言，Motion FB 编写机械手仿真程序：编写能够通过Data Trace功能把机械手轨迹仿真出来的程序 通过网络变量编写NS触摸屏程序（具体功能见NS触摸屏程序要求） 机械手指定位置绝对移动程序（在机械手允许的活动范围内，输入目标点的坐标，机械手可以运动到指定位置） 点动程序（通过点动按钮可以实现机械手上下左右点动） 机械手活动范围超出判断报警程序（设置机械手活动范围以外的位置时候，机械手不动作） 机械手手动程序（机械手根据设定的运行次数（10次以下），按下A点到B点手动运行按钮把A点的铁片吸合放回到B点，然后回到A点或者按下A点到C点手动运行按钮把A点的铁片吸合放回到C点，然后回到A点) 机械手自动程序（按下启动按钮后，机械手进行A点到B点运动，直到A点铁片吸完，B点到A点往复运动，直到B点铁片吸完，然后A点到C点，直到A点铁片吸完，C点到A点的往复运动，直到C点