数字信号处理实验离散系统的Z域分析..docVIP

数字信号处理实验报告 实验名称：离散系统的Z域分析 学号： 姓名： 评语： 成绩： 一、实验目的 1、掌握离散序列z变换的计算方法。 2、掌握离散系统系统函数零极点的计算方法和零极点图的绘制方法，并能根据零极点图分析系统的因果性和稳定性。 3、掌握利用MATLAB进行z反变换的计算方法。 二、实验原理与计算方法 1、z变换 离散序列x(n)的z变换定义为：。 在MATLAB中可以利用符号表达式计算一个因果序列的z变换。其命令格式为： syms n; f=(1/2)^n+(1/3)^n; ztrans(f) 2、离散系统的系统函数及因果稳定的系统应满足的条件 一个线性移不变离散系统可以用它的单位抽样响应h(n)来表示其输入与输出关系，即y(n)= x(n)* h(n) 对该式两边取z变换，得： Y(z)= X(z)· H(z) 则： 将H(z)定义为系统函数，它是单位抽样响应h(n)的z变换，即 对于线性移不变系统，若n0时，h(n)=0，则系统为因果系统；若，则系统稳定。由于h(n)为因果序列，所以H(z)的收敛域为收敛圆外部区域，因此H(z)的收敛域为收敛圆外部区域时，系统为因果系统。因为，若z=1时H(z)收敛，即，则系统稳定，即H(z)的收敛域包括单位圆时，系统稳定。 因此因果稳定系统应满足的条件为：，即系统函数H(z)的所有极点全部落在z平面的单位圆之内。 3、MATLAB中系统函数零极点的求法及零极点图的绘制方法 MATLAB中系统函数的零点和极点可以用多项式求根函数roots ()来实现，调用该函数的命令格式为：p=roots(A)。其中A为待求根多项式的系数构成的行向量，返回向量p是包含该多项式所有根位置的列向量。 如：求多项式的根的MATLAB命令为： A=[1 3/4 1/8]; p=roots(A) 运行结果为： p= -0.5000 -0.2500 也可以用[z,p,k]=tf2zp(B,A)函数求得。其中z为由系统的零点构成的向量，p为由系统的极点构成的向量，k表示系统的增益；B、A分别为系统函数中分子分母多项式的系数向量。 离散系统的系统函数可能有两种形式，一种是分子和分母多项式均按z的正次幂降幂排列，如，另一种是分子分母多项式均按z的负次幂升幂排列，如，在构造多项式系数向量时，分子和分母多项式系数向量的维数一定要相同，缺项用0补齐。对于H1(z)其分子多项式的系数向量应为：B=[0 1 0 2 0]；分母多项式的系数向量应为：A=[1 3 2 2 1]。对于H2(z)其分子多项式的系数向量应为：B=[1 1 0]；分母多项式的系数向量应为：A=[1 1/2 1/4]。 绘制系统函数的零极点图可由MATLAB中的zplane函数实现。该函数的调用方法为：zplane(B,A)或者zplane(z,p,k)，其中B，A，z，p，k的含义与tf2zp函数相同。若调用zplane(B,A)绘图，则首先将系统函数中分子分母多项式变换成按z的正次幂降幂排列的系数向量，再求零极点。 4、z反变换的计算方法 z反变换可由部分分式展开法求得。由于指数序列anu(n)的z变换为，因此求反变换时，通常对进行展开： 其中称为有理函数的留数。 分两种情况进行讨论： （1）X(z)的所有极点均为单实极点 此时，则X(z)的z反变换为： （2）X(z)有共轭极点 设X(z)有一对共轭极点，则，其中留数的计算方法与单极点相同，即，r2=r1 * 因此，只要求出部分分式展开的系数（留数），就可以直接求出X(z)的z反变换x(n)。在MATLAB中可利用函数residue()求解。令B和A分别是的分子和分母多项式构成的系数向量，则函数[r,p,k]=residue (B,A)将产生三个向量r、p、k，其中r为包含部分分式展开系数ri(i=1,2,…,N)的列向量，p为包含所有极点的行向量，k为包含部分分式展开的多项式项的系数cj(j=1,2,…,M-N)的列向量，若M≤N，则k为空阵。 用residue()函数求出部分分式展开的系数后，便可根据其极点位置分布情况直接求出X(z)的反变换x(n)。 如：已知，求其z反变换x(n)。 首先利用residue()函数求出的部分分式展开的系数和极点，相应的MATLAB命令为： B=[0 1 0]; A=[1 3 2]; [r,p,k]=residue (B,A) 运行结果为： r = 2 -1 p = -2 -1 k = [ ] 由以上结果可得：；即X(z)只有两个单极点，其z反变换为：。 已知，求其z反变换