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作业二 几何变换 一、编写一个函数，实现将一幅图像旋转一定角度，以该图像中心点为旋转点。分别使用三种插值方法。 原理： 平移变换： x = u + δx y = v + δy 旋转变换： x = ucosθ - vsinθ y = usinθ + vcosθ 2、源码： function wchy1(I,jiaodu,wchy) %用三种插值方法实现将一幅图像旋转一定角度 %I:待处理图片名称 %jiaodu:要旋转的角度，旋转方向为顺时针 %wchy:插值方法，1代表最近邻插值，2代表双线性插值，3代表三次内插法 img=imread(I); figure,subplot(1,2,1); imshow(img),title(原图); [h,w]=size(img); theta=jiaodu/180*pi; py=[1 0 w/2;0 1 h/2;0 0 1]; rot=[cos(theta) -sin(theta) 0;sin(theta) cos(theta) 0;0 0 1]; pix1=[1 1 1]*py*rot;%变换后图像左上点的坐标 pix2=[1 w 1]*py*rot;%变换后图像右上点的坐标 pix3=[h 1 1]*py*rot;%变换后图像左下点的坐标 pix4=[h w 1]*py*rot;%变换后图像右下点的坐标 height=round(max([abs(pix1(1)-pix4(1))+0.5 abs(pix2(1)-pix3(1))+0.5]));%变换后图像的高度 width=round(max([abs(pix1(2)-pix4(2))+0.5 abs(pix2(2)-pix3(2))+0.5]));%变换后图像的宽度 imgn=zeros(height,width); delta_y=abs(min([pix1(1) pix2(1) pix3(1) pix4(1)]));%取得y方向的负轴超出的偏移量 delta_x=abs(min([pix1(2) pix2(2) pix3(2) pix4(2)]));%取得x方向的负轴超出的偏移量 switch wchy case 1 for i=1-delta_y:height-delta_y for j=1-delta_x:width-delta_x pix=[i j 1]/rot/py; %用变换后图像的点的坐标去寻找原图像点的坐标，否则有些变换后的图像的像素点无法完全填充 if pix(1)=1 pix(2)=1 pix(1)=h pix(2)=w imgn(i+delta_y,j+delta_x)=img(round(pix(1)),round(pix(2))); end end end subplot(1,2,2),imshow(uint8(imgn)),title(最近邻插值法旋转后的图片) case 2 for i=1-delta_y:height-delta_y for j=1-delta_x:width-delta_x pix=[i j 1]/rot/py; %用变换后图像的点的坐标去寻找原图像点的坐标， %否则有些变换后的图像的像素点无法完全填充 float_Y=pix(1)-floor(pix(1)); float_X=pix(2)-floor(pix(2)); if pix(1)=1 pix(2)=1 pix(1) = h pix(2) = w pix_up_left=[floor(pix(1)) floor(pix(2))];%四个相邻的点 pix_up_right=[floor(pix(1)) ceil(pix(2))]; pix_down_left=[ceil(pix(1)) floor(pix(2))]; pix_down_right=[ceil(pix(1)) ceil