数字控制器..docVIP

调控使用约2自由度的数字控制电源 抽象的一个加号和减号开关电源所需的许多应用，例如音频电源。一直以来，在等装功率放大器的输出电压变化都很大，电压的放大器负载功率为了抑制这些变化电容器用大容量通常是用在输出端。如果能力降低，电源供应器可以压缩可以减少使用鲁棒控制使用大约2自由度由此产生的控制器实际上是实施数字信号处理器（TMS）。我们表明实验电源供应器可以压缩的鲁棒控制器直流-直流转换器是用于开关电源的正负功率放大器的许多应用，例如音频放大器这鲁棒数字控制器是用来控制一个单边供电能完全抑制我们通过实验证明的，减少了鲁棒控制器配置音频供电所显示的是除了控制器，这是一个控制对象该电路是一个过滤器去除载体和开关噪声除了控制器的数字信号处理器 图1 正负电源 图2 模型电力供应 而且R0的CIOL的总电阻和导通电阻场效应晶体管（FET）等值是0.015Ω由于计算所采取的AD / DA 在实现与DSP的数字控制器延迟时间之间存在起始时间采样操作，延迟时间相当于输入死区时间控制对象存在时间和控制信号的输出时间，图3系统的状态方程它的输入电压E负载语音信号等幅度的变化，可以认为是控参数变化可以认为是等效干扰输入控制对象等效干扰和输出电压之间的传递函数可以减少，控制系统将难以影响的输入电压和负载，一个紧凑的音频电源控制器的设计使这个传递函数非常小首先，输入r和输出y之间的传递函数 当n1和n2为离散时间控制对象（）零点，我们规定，H1，H2和H3收录机之间的关系（Z）可近似一阶模型这些目标特性曲线（Z）（Z）= WM指定音频电源的带宽变得尽可能广泛。 运用状态反馈和前馈离散时间控制对象如图4所示，我们了F= F（1,1），F（1,2），F（1,3），（1.4）]和G，所以，（Z）如.电流反馈.这样就得到了转化电压和控制输入反馈改之间的脉冲传递函数等效转换，得到关系图4： 如果这个等式的右边是等价转化的电流反馈，只有电压反馈控制系统，如图5所示传输功能之间这相当于（Z）Q= [QV，QY] T在图5系统输出y 根据图6可以证明，从r到y的特点可以的H1，，从Q到y的特点可以独立Kz.表示，在图6的系统大约有二自由度KZ增加如果在图6的等效转换控制器进行了约二自由度的积分型数字控制系统控制器的参数音频放大器电源和是对称的设计，控制器只控制加，加的控制对象的模型2所示。鲁棒系统是一个约二自由度系统，可以独立指参值和控制输出的特性，以及之间的干扰和输出的特如果控制器的参数设置，之间的干扰和控制输出的传递函数变小，控制系统将有一个非常低的灵敏度因此，即使容量小，大负荷的变化可以抑制。在图7同的控制器应用到1当中，平均控制切换到方设置采样周期T10并在死区时间输入LD约0.999T,RL的值是4Ω我们设计了一个控制系统，使所有的规格都。首先，为了满足启动瞬态响应上升时间规范，H1，H2，H3和H4被指定为 我们使用DSP图8和图9显示约二自由度鲁棒输出电压的变化，分别为C0 =1000UC0=220UF。从这些结果可以看出，即使能力变得非常小输出电压几乎没有变化。图10和图11显示PI控制输出电压的变化，分别为C0=1000F和C0=220UF。可以看出，那些与鲁棒控制在输出电压的变化是非常大的此外输出电压CO=220UF附近震荡。这些结果表明，由约二自由度鲁棒控制在一个音频电源是有效的。 图8 2自由度鲁棒控制实验结果 Co=1000μF 图9 2自由度鲁棒控制实验结果 Co=220μF 在这篇文章中，DSP进行了功能强大的数字控制。因此，即使是容量小的，它表明加号和减号电源输出电压的变化，可以以类似的方式今后工作的主题是设计一个强大的数字控制器，可以在更小的输出电压值的变化。