C650型普通卧式车床电气控制系统的PLC改造 刘璇..doc

武汉职业技术学院毕业论文 课题名称：C650型普通卧式车床电气控制系统的PLC改造 姓名：刘璇 学号 班级：JD09302 专业：机电一体化技术 指导老师：姜新桥 时间：2012年4月8日 论文标题：C650型普通卧式车床电气控制系统的PLC改造 摘 要： 本设计主要介绍了利用PLC 对C650 车床的改造，详细介绍了基于PLC的电气控制系统改造过程，即根据C650 车床的控制要求和特点，确定PLC 的输入输出分配，设计出梯形图。实践表明，基于PLC 的控制系统具有可靠性高，使用方便等优点。 关键词： 车床 控制系统 PLC 目录 摘 要： 2 第一章绪论 1 一、PLC的基础知识 1 二、PLC工作原理 2 三、PLC控制系统与电气控制系统的比较 3 四、 电气系统改造为PLC控制的意义 4 五、PLC相关概述 5 第二章车床总体改造方案 6 一、C650车床的主要结构 6 二、改造方案的确定 7 三、车床改造方案和要求 7 第三章PLC 对C650 卧式车床的改造 8 一、主电路 8 二、C650 卧式车床PLC 改造I/O 分配图 9 三、C650 卧式车床PLC 改造接线图。（下图2） 10 四、C650 卧式车床PLC 改造梯形图 11 第四章调试 14 一、M1的正转点动调试 15 二、M1正转调试 16 三、反转调试 17 四、反转制动调试 17 五、M2的起动调试 19 六、M2的停止调试 19 七、M3的起动调试 19 第五章结论 20 致谢 21 参考文献： 22  第一章绪论 一、PLC的基础知识 PLC（即可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种器件。是由仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步起依次执行到最终步，然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。PLC在实际中用的很多。只要有工业的地方，就有PLC存在的机会。如果你就在机器制造、包装、物料输送、自动装配等行业中工作，那么你可能已经在使用它了。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 、输入采样阶段 　　在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 、用户程序执行阶段 　　在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所