《摄影测量实习报告2).docVIP

摄影测量 实 习 报 告 系 别：测绘与城市空间信息系 专 业： 工程测量 姓 名： 张 宁 学 号： 083308208 指导教师：柏春岚 鞠尊洲 杨明强 河南城建学院 2010-5-28 一、实一 摄影坐标系变实现摄影测量常用坐标系之间的变换二、要求 用 VB 进行编程，主要实现像空间坐标系与像空间辅助坐标系之间的变换三、方法与步骤 1、 界面输入像空间坐标 2、 输入三个旋转角度（度分秒形式） 3、 计算旋转变换矩阵 4、 得到该点在像空间辅助坐标系中的坐标四、实验成果1、 VB 原始代码 2、 程序运行结果图、实二 单幅影像空间后方交会 一、目的掌握单幅影像的空间后方交会方法二、要求 用 VB 进行编程，利用像片上三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标，反算像片外方位元素，实现单幅影像的空间后方交会三、方法与步骤 1、 输入原始数据 2、 计算和确定初值 3、 组成旋转矩阵 R 4、 计算（x），（y）和 lx，ly 5、 逐点组成误差方程式并法化 当有n个控制点时，总误差方程为 总误差方程的矩阵形式为： 6、 解法方程，求未知数改正数根据最小二乘间接平差原理，可列出法方程式： 求解： 7、 计算改正后的外方位元素 8、 检查未知数改正数是否小于限差 9、 输出最终结果 四、测试数据五、实验成果 1、VB 原始代码 2、程序运行结果图、实 JX4的认识 一、目的 认识全数字摄影测量工作站JX4，熟悉其基本功能，掌握其基本模块的操作 二、要求 认真学习相关文献，积极操作软件的相关模块，学会其定向建模功能等 三、方法与步骤 1、内定向 1）手动内定向 ①单击主菜单“处理”下“定向”，根据需要建立像对。 ②单击“内定向”下的“量测左片”，状态栏提示“读入影像，稍候……”；待影像出现后，用鼠标单击1号点框标位置进行概略定位，观测屏幕即显示框标位置。 ③用左、右手轮精确照准1号框标中心，踩下有空格含义的左脚踏(或按空格键)，检索影像框标位置处出现红色“+1”，测标自动跳至2号框标位置。同样，用手轮精确照准后踩左脚踏，依次完成其余各框标的量测。各框标量测完后，弹出左片内定向精度报告。 ④在量测坐标与相机坐标之间存在一个仿射变换模型。若对量测结果表示满意，单击“确定”即可。若精度不好，单击“取消”，此时4个框标自动删除，需重新进行量测，直至满意为止。 ⑤单击“内定向”下的“量测右片”，方法同上。 若内定向残差较大，可能是像片有伸缩、框标不对或扫描仪有问题等因素导致，则可以检查量测精度结果。若重新量测框标，单击鼠标右键清除原先所有量测记录，之后即可进行重新量测。 2）自动内定向 在建立了像对后，单击“内定向”下的“自动”菜单，则开始进行自动内定向。 2、相对定向 相对定向既可自动进行，也可手动完成。 1）自动相对定向 单击“像对”下“设置参数”，选择相关设置； 匹配好的各点全部显示在检索影像上，自动相对定向完成。 2）手工相对定向 单击“相对定向”下“量测”，状态条显示“读入影像，稍候……”，影像读入后，即可在1、3、5、2、4、6标准点位及7、8点（上下部的中心）进行量测。首先用左键近似到位，压下脚踏时，左手轮为P，右手轮为Q。抬起右脚踏，X左X右、Y左Y右同时运动，以视差仪的方式精确测完视差后打空格，输入点号，回车或单击“确认”即可。 相对定向一般采用自动方式，仅在特殊地形相关匹配点少于6个的情况下才采用手动完成。 相关匹配出来的点要作为初值构三角网(构TIN)，故在自动相对定向完成后可对大片纹理不好的区域进行补点，操作方法为手动相对定向。 3、核线重采样 相对定向完成后就可以建立一个没有上下视差的理想像对，绝对定向、自动获取DEM及向量测图都将在核线影像对上完成。由于是立体像对作业只对重叠范围内作核线纠正，所以核线影像大约为原始影像的65%。 4、绝对定向 1）单击“绝对定向”下的“量测”，读入影像。 2）选取容易辨认的某个控制点，此控制点坐标必须在控制点文件中存在。用左、右手轮及脚盘精确照准后踩脚踏或打空格，输入点号，单击“OK”。 3）同理，选取另一个明显控制点，精确照准后打空格，输入点号，单击“OK”。 4）当具备两个已量测的控制点后，单击“绝对定向”下的“预计算”。这样便可以得到控制点文件中落在该像对内的其他点的概略位置，显示在屏幕上。检测影像上，已量测的点显示为红色，预计算得到的其他点则为绿色。 由于用的是核线影像，所生成的点位相当精确，但亦可对其进行检查校对。方法：用鼠标左键点击某点，听到“嘟”的响声即为已经选中该点；观测立体，用手轮和脚盘进行调校之后打空格，输入点号，点击“OK”