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电机控制设计报告最终版本.
“盟升杯”大学生电子设计大赛
《电机控制》组设计报告
设计题目：电机控制
目 录
1.引言......................................................................3
2.设计指标...............................................................3
2.1设计任务...............................................................................3
2.2详细指标...............................................................................4
3.方案论证与选择....................................................4
3.1 坐标系选择....................................4
3.2 控制显示模块..................................5
3.3 电机及驱动电路................................5
3.4 卷线工件......................................5
4.硬件设计................................................................6
4.1 MCU.......................................6
4.2 步进电机..................................7
4.3 卷线工件设计..............................7
4.4 小物件的选择..............................8
4.5 输入与显示................................8
4.6 硬件系统整体示意图........................8
5.软件设计..................................................................9
5.1程序框图...................................................................................9
5.2算法............................................................................................11
5.3电机移动....................................................................................15
5.4输入与显示.................................................................................17
5.5即时坐标储存及连续任意坐标移动..........................18
5.6累计误差补正............................................19
6.测试与误差分析.........................................................19
6.1 测试仪器与工具.......................................19
6.2 测试方案与误差分析...................................19
7.设计总结.............................................................................23
1 引言
本次竞赛我们选择了电机控制方向。随着
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