动力学-2A.pptVIP

上学期所学内容 静力学 质点静力学(基本公理和定理、平衡方程) 刚体静力学(力系简化方法、平衡方程） 质点系静力学（虚位移原理、平衡条件） 质点动力学 质点运动学（直角坐标法、自然坐标法） 点的复合运动（速度、加速度合成定理） 质点运动动力学方程（惯性系与非惯性系） * 质点系动力学：研究质点系整体运动特征量（动量、动量矩和动能）的变化与作用力间的关系。 质点系的动量定理 质点系的动量矩定理 质点系的动能定理 主 要 内 容 用什么方法研究质点系动力学问题? 第二章 质点系动力学 §2-1、动量定理 一、动量定理 质点系的动量 (momentum of particle system) 如何建立质点系的动量与作用力的关系？ 动量定理的微分形式 矢量式 投影式 动量定理的积分形式 是作用在质点 i 上外力的冲量 其中： 动量守恒情况 当： 则： 当： 则： 质心运动定理 守恒情况 质点系总质量 质心矢径 矢量式 投影式 质心速度 质心加速度 光 滑 例：已知： 常量， 求：板的速度、加速度、地面约束力和系统质心加速度。初始时， ，板静止。 解：取板、甲虫为研究对象 受力分析： 系统动量： 当：t = 0 时， 如何求质心加速度？ 已知 ，可求质心加速度 方法一： 方法二： 问题：确定质心加速度的方向（定性分析） 例：已知 。求：轴承A的约束力。 解：受力分析与运动分析 A 问题： 如何求轴承A水平方向的约束力？ A 分别研究圆盘和顶杆 顶杆： 圆盘： 问题： 圆盘的角速度满足什么关系时，在运动过程中顶杆不脱离圆盘？ 问题： 哈勃望远镜振动产生的原因是如何分析出来的？ *