数控机床逻辑控制程序设计与调试..docVIP

数控机床逻辑控制程序(PLC)设计与调试 目的：熟悉并掌握K1000M PLC的基本编程方法和传输调试过程 设备：GCY数控机床电气接线实训考核装置 1. PLC的介绍 1.1 概述 1.2 PLC的特点 1.3 PLC的分类 1.4 PLC的硬件组成 1.5 PLC的工作方式 2. 数控系统K1000M系列PLC的基本编程方法和传输调试 2.1 明确机床的控制要求和机床的工作流程 2.2 PLC基本逻辑指令和功能指令 2.3 K1000系列PLC的内部软元件 2.4 数控机床PLC程序编写与调试 2.4.1 数控机床梯形图的绘制 2.4.2 数控机床PLC程序的传输调试 1. PLC的介绍 1.1 概述 可编程控制器简称PLC，它是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特的优点，能较好地解决工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。其主要优点有: 1. 可靠性高、抗干扰能力强 可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。PLC的平均无故障时间可达几十万小时之所以有这么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和软件的抗干扰措施。 (1)硬件方面 I/O通道才用光电隔离，有效的抑制了外部干扰源对PLC的影响对供电电源采用多种形式的滤波，从而消除或抑制了高频干扰对CPU 等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽，以减少空间电磁干扰对有些模块设置了联锁保护、自诊断电路等。 (2)软件方面 PLC采用扫描工作方式，减少了由于外界干扰导致的故障; 在PLC系统程序中设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路等故障实现检测和判断当外界干扰引起故障时，能立即将当前重要信息加以封存，禁止任何不稳定的读写操作，一旦外界环境正常后，便恢复到故障发生前的状态，继续原来的工作。 2. 编程简单、使用方便 日前，大多数PLC采用的编程语言时梯形图语言，它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图语言的电路符号和表达式与电气线路图相近，形象、直观，很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时， PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。 3.功能完善，通用性强 现代PLC不仅具有逻辑运算功、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有 A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网等许多功能。4.设计安装简单、维护方便 由于PLC软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线工作量大大减少。PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小而且 PLC具有很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上的指示灯或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。 5.体积小、质量轻、能耗低 由于PLC采用了集成电路，其结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现机电一体化的理想控制设备。PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同，通常根据其结构形式不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行分类。 1.按结构的形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 ()整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一 个机箱内，具有结构紧凑、体积小，价格低等特点O微型PLC一般采用这种整体 式结构。 (2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别制作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。这种PLC的最大特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大中型PLC一般采用模块式结构。 2.按功能分类 根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。 3.按I/O点数分类 根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。 ()小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC。其中，I/O点数小于645 点的为超小型或微型PLC. (2)中型PLC I/O点数为256点以， 2048点以下的为中型PLC。(3)大型PLC I/O点数为2048点以上的为大型PLC。 数控机床中的PLC通常有两种形式:内装式和独立式。 内装式PLC也称集成式PLC，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将 NC和PLC结合起来考虑，NC和PLC