数控课程设计颜丽【完成版】..docVIP

目录 1.总体方案设计要求…………………………………………………………2 2.数控系统运动方式的确定…………………………………………………2 3.伺服进给系统改造设计……………………………………………………2 4.数控系统的组成……………………………………………………………2 5.系统扩展……………………………………………………………………3 5.1程序存储器扩展………………………………………………………4 5.2数据存储器扩展………………………………………………………6 5.3 8255A可编程并行I/O口扩展芯片…………………………………7 5.3.1 8255的结构………………………………………………………7 5.3.2工作方式控制电路…………………………………………………7 5.3.3读/写逻辑电路……………………………………………………8 5.3.4数据总线缓冲器……………………………………………………8 5.3.5 ?引脚功能…………………………………………………………8 6.8255端口的寻址……………………………………………………………9 6.1工作方式…………………………………………………………………9 6.2 8255的控制字…………………………………………………………10 7.步进电机驱动接口电路………………………………………………………10 8.报警电路设计…………………………………………………………………10 9.数控机床控制系统软件的结构………………………………………………10 10.总结……………………………………………………………………………11 11.主要参考文献…………………………………………………………………11 1.总体方案设计要求 本设计是针对经济型数控车床,利用单片机对纵、横向进给系统进行开环控制，纵向（z向）脉冲当量微0.01mm/脉冲，横向（x向）脉冲当量微0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠，刀架采用自动转位刀架。 2.数控系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点控制系统，点位直线控制系统，连续控制系统。于由要求CA6140车床加工复杂轮廓零件，所以微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。 3.伺服进给系统改造设计 数控机床的伺服进给系统有开环、闭环之分。因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。所以，本设计决定采用开环控制系统。 4.数控系统的组成 数控机床控制系统是与硬件系统和软件系统两大部分组成。 控制系统的软件是为完成数控机床的各项功能而编制的，由于各种数控机床所完成的功能和控制方法的不同，其软件在规模和结构上也不尽相同，以单片机为核心的数控微机控制系统软件一般包括监控程序、插补计算程序、伺服控制程序、误差补偿程序等。 硬件电路可靠性直接影响数控系统性能指标。机床硬件电路由以下部分组成：1）主控制器，即中央处理单元（CPU）；2）总线，包括数据总线、地址总线和控制总线；3）存储器，包括程序存储器和数据存储器；4）接口，即I/O输入输出接口电路；5）外围设备，如键盘、显示器及光电输入机等。 控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框如图1 键盘显示 键盘显示 控制对象 （设备） 检测 辅助控制 图1 控制系统的硬件基本组成框图 控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。在图3-1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈电路不带监测装置。不带监测装置。 CA6140车床的主轴转速部分保留原机床的功能，即手动变速。车床的纵向（Z轴）和横向（X轴）进给运动采用步进电机驱动。 目前在经济型数控机床中，一般选用MCS-51系列单片机作为主控制器。 MCS-51系列单片机主要有三种型号的产品：8031、8051和8751。三种型号的引脚完全相同，仅在内部结构上有少数差异。以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经