北京航空航天大学自动化学院考研资料5北京航空航天大学自动化学院考研资料5.doc

真题详解： 2002（四）单位负反馈系统的开环传递函数为： 其中K值分别 取1和100，试用对数频率稳定性判据，判别两种情况下闭环系统的稳定性。 点题：对数频率稳定性判据是在对数坐标系上作出开环幅相特性曲线，进而根据开环对数幅频与相频曲线相互关系来判别闭环系统稳定性。本题关键是考查对数频率特性曲线的作法。 解答：用Matlab 作出的频率特性曲线如下图： 是由四个典型环节组成，分别计算各环节的对数幅频以及相频 (1) (2 ) 决定低频段的斜率 （3） 转折频率 分别作出各环节的对数幅频和相频曲线，相加即得系统对数幅相特性曲线。 当时 （ 如图 ） 当 时， 由图可得截止频率 在对数幅频 的频率范围内，对应的开环对数相频曲线 对 线无穿越，又开环正极点个数 ，则 故系统稳定。 当 时，由图易得在 的范围内， 对线有一次穿越， ，故系统不稳定。 （ 李琳怡….汤章阳 录入：张巍 ） 2002（五）系统结构图如题五图所示，试选取β值使系统具有阻尼比＝0.707，并选取 使得干扰N对系统输出没有影响。 解答：任何带负反馈的闭环系统的最简形式均为 其传递函数为，其中G（s）为前向通道传递函数，又称开环传递函数，H（s）为反馈通道传递函数。 1＋G（s）H（s）称为闭环特征多项式。 二阶欠阻尼振荡的标准形式为转换到s变换域即将闭环特征多项式应具有的标准形式。 对本题而言 1＋G（s）H（s）＝ 有 其中 有 将干扰N看作输入时，其前向通道传递函数为，闭环特征多项式与以R为输入时一致，故要使N对输出没有影响，只需令＝0即可， 所以 （ 汤章阳….李琳怡 录入：肖鲲 ） 2004（二）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 确定K，T，使得系统同时满足以下两个条件： ⑴闭环系统阶跃响应的超调量为； ⑵开环对数幅频渐近曲线与零分贝线的交点频率弧度/秒。 解答： 闭环特征方程：即 对比标准方程： 得 由条件⑴： 得 代入①、② 解得 ※ 利用条件⑵：位于1～10之间，但具体大小未知 a 设； 交点方程： 与※ 式联立解得 与预设不符。 b 设; 交点方程: 符合预设. 综上: （ 张鹏…胡梓楠 录入：张孝功 ） 2001（六）非线性系统如图所示，写出由c(0)=1, 出发的相轨迹表达式，并画出相轨迹的大致形状。 解答： 开关线 c(0)=1, 1+0 〉0 (1) 与交点 作为初始点 (2) 与交点 图abo 所求相轨迹如图abo ( 胡梓楠…张鹏 录入：张雅彬 ) 3203B.自控小组全体： 数模电专题 主从JK触发器输出电压波形 主从JK触发器输出电压波形判断可以分为以下几步 （1）若带有异步置位，异步复位端处有有效电平，无论CP端，J，K端波形如何异步置/复位端有效电平立即直接决定输出电压波形。（异步置位常用表示，低电平有效，异步复位常驻机常用表示，低电平有效） （2）不带异步置/复位或异步置/复位端常处于无效状态，即==1 A：若J=1，K=0，CP=1时主触发器置1，在CP=0时从触发器（输出电压）=1。 B：若J=0，K=1，CP=1时主触发器置0，在CP=0时从触发器（输出电压）=0。 C：若J=K=0，CP=0或1，主，从触发器保持原态。 D：若J=K=1，在CP下降沿时。输出与先态状态相反。 2003年[12] 主从JK触发器输入信号波如图所示，试画出主触发器输出波形′，从触发器输出波形。 CP Q CP K