《机电传动控制复习提纲和重点2012.docVIP

机电传动控制复习提纲 第一章 机电传动的动力学基础 机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3. 机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章 直流电机的工作原理与特性 基本方程 电动势方程： 电磁转矩方程： 电枢回路电动势平衡方程： 固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章 机电传动系统的过渡过程（略） 第五章 交流电动机的工作原理及特性 固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 交流电机启动方法 三相异步电动机调速特性（式5.36） 单相异步电动机工作原理 计算题类型：5.6、5.11 控制电机 两相交流伺服电机消除自转的方法 机电传动控制系统中常用的检测元件 略 继电器-接触器控制 继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 PLC控制 PLC基本结构 PLC等效继电器 梯形图编程 例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制 《机电传动控制》复习重点 第2章 机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章 直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 并励发电机电压建立的三个条件是什么？ 直流发电机的机械特性 机械特性曲线（绘制） 机械特性硬度的概念 人为机械特性对应的不同的特性曲线 串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？ 直流电机的启动特性 直流电机不能直接启动 两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动 直流电机的调速特性 改变电枢电压 改变主磁通。这种调速方法的特点是什么？ 制动特性 制动与自然停车什么不同？ 两种制动状态：稳定的制动状态，过渡的制动状态 三种制动状态是什么？ 电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？ 能耗制动的制动过程分析。 第五章 交流电动机的工作原理及特性 三相异步电动机的工作原理 转子有两种，即鼠笼式和线绕式 旋转磁场产生的原理 转差率的定义 旋转磁场的转速 定子接线中星形连接和三角形连接的区别 三相异步电机定子电路和转子电路的分析 转子电路的频率，电压与转差率的关系 功率因数的概念 三相异步电动机的转矩与机械特性 功率因数对转矩的影响是什么 三相异步电动机的固有机械特性曲线的绘制 几种人为机械特性曲线的典型曲线绘制 启动特性 鼠笼式异步电机的启动方法（5种，请列举） 线绕式异步电机的启动方法（2种） 调速方法 至少掌握5种调速的方法，每种调速方法的思路和原理 变频调速，工频一下，采用变压变频（恒磁通调速），工频以上采用恒压弱磁（恒功率）。 调频调速的优点 制动特性 三种制动方式（过程分析） 单相异步电机 两个旋转磁场 启动方法 同步电动机 同步电动机的工作原理 同步电动机的优点 同步电动机的启动方法 第六章 控制电动机 控制电机与传动电机的区别 交流伺服电动机 交流伺服电动机的基本工作原理是什么 什么是自转现象，如何消除？ 直流伺服电机 直流伺服电机的优缺点是什么 力矩电机 力矩电机的结构特点 为什么力矩电机能够做到转速低，转矩大 常用的速度检测元件 交流测速发电机的工作原理是什么 直流测速发电机的工作原理是什么，与异步交流发电机相比优缺点是什么？ 常用的线位移检测元件有哪些？其检测范围和精度如何？ 第十章 电力电子技术 晶闸管导通和截止的条件 晶闸管触发电路的要求 单结晶体管工作原理及触发电路 续流二极管的作用 什么是逆变？逆变与整流的关系是什么？ 有源逆变电路工作在整流和逆变状态的条件是什么？ 斩波电路的基本电路和工作原理是什么？ PWM控制的基本原理是什么（冲量等效原理）？采用什么样的方法得到电压型PWM波（调制法）？ 第十一章 直流传动控制系统 什么是开环控制系统，什么是闭环控制系统 直流调速系统中的电压负反馈和电流正反馈的调速原理 什么是电流截止负反馈，它的作用是什么？ 双闭环