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机械基础 第二节 力矩、力偶与力的平移 温故知新 力对物体的移动效应：由静变动、由动变静、由快变慢、由慢变快、改变运动方向等。 力的三要素：大小、方向、作用点 力的基本性质：（1）力的作用是相互的 （2）二力平衡公理（3）力的平行四边形法则 一、力矩 力矩的概念：在力学上用F与d的乘积及其转向来度量力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点之矩，简称力矩，以符合M0（F）表示，即 O点称为力矩中心，简称矩心；O点到力F作用线的垂直距离d称为力臂。 正负号表示不同力的转向，逆时针为正，顺时针为负。 力矩的单位：N·m或kN·m 应用：在工程实际中使用的撬杠、切割机、汽车制动刹车板等都应用了力矩的原理。 请同学们想一想，还有哪些生活生产应用了力矩的原理？ 筷子、起子、指甲刀、铡刀、压水井、车床的扳手 二、力偶 力偶的概念：力学中，把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线平行的一对平行力称为力偶，记作（F1，F2） 力偶中两个力的作用线间的距离d称为力偶臂，两个力所在的平面称为力偶的作用面。 二力平衡公理：大小相等方向相反作用在同一条直线上，可是物体保持匀速直线运动或静止状态。 因此，力偶中的两个力不满足二力平衡公理，不能平衡也不能对物体产生移动效应，只能