驱动器结构及端口定义2015年6月30日181606讲义.docxVIP

驱动器结构及端口定义整机结构和主电路接线图主电路接线端子按以下顺序排列，其名称与功能如下端子符号名称功能接地端子驱动器接地处理L1，L2，L3主电路电源输入端子连接三相220V-380V输入电源DC+母线电压正外接制动电阻器连接DC+和PB端DC-母线电压负勿接PB制动电阻连接端子外接制动电阻器连接DC+和PB端U， V，W伺服电机连接端子连接伺服电机位置接口端子配线与位置接口CN003连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。位置接口为旋转变压器时定义当位置接口采用旋转变压器时，接口端子定义如下：序号端子号功能说明1CN3-1模拟地预留不接2CN3-2模拟地预留不接5CN3-5激磁正6CN3-6激磁负9CN3-9数字5V预留不接10CN3-10数字5V预留不接11CN3-11余弦反馈正12CN3-12余弦反馈负15CN3-15正弦反馈正16CN3-16正弦反馈负19CN3-19数字地预留不接20CN3-20数字地预留不接其他空位置接口为422串行输入时当位置接口采用复合式增量编码器时，接口端子定义如下：序号端子号功能说明3CN3-3422-4CN3-4422-9CN3-9隔离+5V 不接10CN3-10隔离+5V不接13CN3-13422+14CN3-14422+19CN3-20隔离GND不接20CN3-19隔离GND不接其他模拟信号输入输出端子配线与模拟信号接口CN002连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。接口端子定义如下所示序号端子号功能1CN2-1模拟地2CN2-2模拟地3CN2-3CRF4CN2-4模拟输出15CN2-5模拟输出26CN2-6模拟输出A(调试)7CN2-7模拟输出B(调试)序号端子号功能8CN2-8模拟输入1正端9CN2-9模拟输入1负端10CN2-10模拟输入2正端11CN2-11模拟输入2负端12CN2-12空13CN2-13空14CN2-14空数字信号输入输出端子配线数字输入和输出端子定义与模拟信号接口CN001连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。该接口端子定义如下所示端子号功能CN1-1数字输入(端子号与输入编号不同)CN1-2CN1-3CN1-4CN1-5CN1-6CN1-7CN1-8CN1-9PG+CN1-10PG+CN1-11CMCN1-1224V电源负CN1-1324V电源负CN1-14Z-输出CN1-1524V电源正CN1-16Z+输出CN1-17继电器B输出CN1-18继电器B输出CN1-19继电器A输出CN1-20继电器A输出CN1-2124V输出空空空空端子号功能CN1-50脉冲指令输入CN1-49脉冲指令输入CN1-48脉冲指令输入CN1-47脉冲指令输入CN1-46继电器A输出空CN1-44继电器B输出CN1-43A+输出CN1-42B+输出CN1-41A-输出CN1-40B-输出CN1-39告警码输出1CN1-38告警码输出2CN1-37告警码输出3CN1-36告警码输出4CN1-35数字输出1正CN1-34数字输出1负CN1-33数字输出2正CN1-32数字输出2负CN1-31数字输出3正CN1-30数字输出3负CN1-29数字输出4正CN1-28数字输出4负CN1-27告警输出正CN1-26告警输出负各端口名称及功能(1)数字输入端子：信号类别端子号简称名称输入方式意义可编程输入端子CN1-7DI1数字输入1开关信号请参考2.6 可编程输入输出信号端子功能的设定CN1-8DI2数字输入2开关信号CN1-5DI3数字输入3开关信号CN1-6DI4数字输入4开关信号CN1-3DI5数字输入5开关信号CN1-4DI6数字输入6开关信号CN1-1DI7数字输入7开关信号CN1-2DI8数字输入8开关信号(2)数字输出端子：信号类别端子号简称名称输出方式意义可编程输出端子CN1-35DO1+数字输出1光耦输出请参考2.7可编程输入输出信号端子功能的设定CN1-34DO1-CN1-33DO2+数字输出2CN1-32DO2-CN1-31DO3+数字输出3CN1-30DO3-CN1-29DO4+数字输出4CN1-28DO4-告警输出端子CN1-27ALM+伺服报警输出光耦输出CN1-26ALM-继电器输出ACN1-19RLAM继电器A公共端继电器输出请参考2.7可编程输入输出信号端子功能的设定CN1-20RLAO继电器A常开端CN1-46RLAC继电器A常闭端继电器输出BCN1-17RLBM继电器B公共端CN1-18RLBO继电器B常开端CN1-44RLBC继电器B常闭端告警码输出CN1-39ALO1告警码输出1集电极开路4位端子组合输出故障代码，以CM为电源地。具体请参考4.6CN1-38ALO2告警码输出2CN1-37ALO3告警码输出3CN1-36ALO4告警码输出4位置