学士学位论文—酸碱中和反应器多变量预测控制器设计及其应用.docVIP

毕 业 设 计 酸碱中和反应器多变量预测控制器 设计及其应用 完成日期 2011 年 6 月 20 日 酸碱中和反应器多变量预测控制器设计及其应用 摘要 本课题主要以预测控制为技术支撑，以pH中和反应装置为研究对象，主要内容包括以下方面： (1)利用Matlab的辨识工具箱辨识出pH中和反应装置的传递函数矩阵，并转化成RMPCT可用的模型传递函数文件（*.xfr文件）； (2)利用研华控制器与力控组态软件进行实时数据库的通讯，并由上位机的力控组态软件对pH反应过程进行实时监控； (3)根据辨识出的传递函数阵模型设计RMPCT离线控制器与仿真器； (4)在PHD数据库中组态，实现力控实时数据库与PHD以及PHD与RMPCT之间的通讯，对pH中和反应装置进行动态控制和在线设计。 本课题综合利用了三维力控组态软件和研华控制器、PHD数据库、RMPCT等软件，设计了一套模型对象仿真及相应装置的预测控制系统，实现了不同计算机不同系统之间的通讯，并对控制结果作了详细分析，阐述了预测控制的优越性。 关键词：pH中和反应装置； 预测控制； RMPCT； PHD Abstract This essay based on Predictive Control technology, used the pH neutralization reaction device as research object, mainly included those contents: (1) The essay used Matlab Identification Toolbox to identify the transfer function of the pH neutralization reaction with transforming it to the format which RMPCT could use(*.xfr file). (2) The essay used Advantech and Sunway software for real-time database communication，and use Sunway software to monitor the pH reaction process. (3) The essay built RMPCT controller and simulator based on the transfer function. (4) The essay configured in the PHD Database and realized the communication between ForceControl real-time database and PHD Database, PHD Database and RMPCT.It controlled the pH neutralization reaction device model and realized dynamic design. This essay used Advantech and Sunway software,PHD Database, and RMPCT to design a imitated model and the corresponding control system. It realized communication between different computers.The essay analyzed the control results, explained the advantages of Model Predictive Control. Keywords:pH neutralization reaction; Predictive Control; RMPCT; PHD 目 录 第1章 前言 1 1.1 课题背景 1 1.2 预测控制技术综述 1 1.2.1 预测控制技术简介 1 1.3 本文的主要研究内容 3 第2章 工艺与软件的介绍 4 2.1中和反应装置的简介 4 2.2装置的维护 4 2.3 所使用软件简介 9 2.3.1 Honeywell RMPCT 9 2.3.2 PHD数据库简介 11 2.4 控制系统结构 12 2.5 数据的存储与通讯 13 2.5.1 I/O设备的数据通讯 13 2.5.2 数据的存储 14 2.5.3 PHD的第三方软件访问方法 14 2.5.4 数据的通讯 15 2.6 实验数据采集 15 第3章 模型辨识与仿真模型的建立 19 3.1 MATLAB系统辨识工具箱简