重庆双槐电厂CCS讲义分析.docVIP

第一节 协调控制系统CCS概述 电站的最终目标是满足电网负荷要求，要靠锅炉和汽轮发电机共同配合，由于两者特性有较大差异，所以为了既满足电网需求，又能使机组安全稳定运行，必须协调锅炉和汽轮机之间的运行，所以需要一种负荷协调控制系统（Coordinated Control System）。 这种系统往往是将被控量与设定值进行比较，经调节器运算后输出控制信号，使被控量发生变化，最终使被控量等于或接近设定值，系统是一个闭合的回路。所以又称其为闭环控制系统（Closed loop Control System）。 在以后各节中，将对该机组主要闭环控制系统的设计思想进行分析。下面先介绍一些基础知识。 1．自动控制的基本概念及术语 被控对象――被控制的生产过程或设备，也称为调节对象或简称对象。例如汽包水位控制系统中的汽包。 被控量――控制系统所要控制的参数，又称为被调量，例如汽包水位。 设定值――被控量所要达到或保持的数值。例如汽包水位定值 。 扰动量――破坏被控量与设定值相一致的一切作用，例如汽包水位控制系统中的蒸汽流量、给水量。 调节器――用于自动控制系统中的控制装置、或具有相似作用的软件。例如P、PI、PID调节器。 控制指令――或称调节指令。一般是调节器的输出信号，也可是运行人员手动给出的控制信号，该信号被送往执行机构。 执行机构――接受控制指令、对被控对象施加作用的机构。也称为执行元件、执行器。例如，机械执行机构、电动执行机构、液压执行机构。 控制机构――其动作可以改变进入对象的质量或能量的装置，例如给水阀门、空气挡板。 2．自动控制系统的分类 实际生产过程中采用的自动控制系统的类型是多种多样的，从不同的角度出发，可以进行不同的分类。 按设定值变化的规律来分，有恒值控制系统、顺序控制系统。恒值是指设定值不随时间而变化。例如电厂锅炉水位、汽温控制系统，属于这一类型；开关量控制，例如阀门的开、关，挡板的开、关、电机的启、停，一般称为顺序控制；但也有一些电厂将这类系统称为开环控制系统。 按系统的结构来分，有闭环控制系统、开环控制系统和复合控制系统。 闭环控制系统亦称反馈控制系统，这是一种最基本的控制系统。在闭环控制系统中。被控量信号以反馈方式送入调节器的输入端，作为不断引起控制作用的依据，而控制的目的是尽可能地减少被控量与其设定值之间的偏差，因此，信号是沿控制系统的闭合回路传递的。 如果系统中不存在被被控量的反馈回路，“调节器” 只是根据直接或间接反映扰动输入的信号来控制，例如前馈控制系统，这种控制系统被称为开环系统。 生产过程中，开环控制和闭环控制常常配合使用，组成复合控制系统，例如前馈、反馈控制系统。 按控制系统闭环回路的数目来分，有单回路控制系统和多回路控制系统，例如机组负荷协调控制系统就是一种多回路控制系统。 所有各种类型的控制系统中，最基本、也是目前热工生产达程中用得比较广泛的，是闭环、恒值控制系统。 3．自动调节器的典型动态特性 在最基本的热工自动控制系统中，自动调节器和被控对象组成一个相互作用的闭合回路。在这种系统中，调节器根据被控量Y与设定值Z的偏差信号e，而使执行机构按一定的规律动作，从而引起控制机关位置m的变化。 目前的调节器的动态特性一般由三种典型调节作用组成，它们是比例、积分和微分作用，即P、I、D作用。 （1）比例作用（P作用） 比例作用的动态方程为m=ke，K称为比例系数， 称为比例带。 比例作用的规律是，偏差e愈大，控制机关位移量m也愈大，偏差e 的变化速度 快，控制机关的移动速度也快。 当采用P作用调节器时，控制机关位置m与被控量或相关变量的数值之间必然存在着一一对应的关系，因此，在不同负荷时（即对应不同的控制机关位置），被控量与设定值之间的偏差也不同，也就是说，调节过程结束时，被控量总是有偏差的。合适确定比例带，一般总能使系统达到稳定，δ 越大，对提高稳定性愈有利，但调节过程速度放慢，静态时被控量与设定值偏差也增大。 （2）积分作用（I作用） 积分作用的动态方程式为 ，从该式可以看出，如果被控量不等于给定值，即 ，执行机构就不会停止动作，只有在 e =0，即偏差消失时，执行机构才停止动作，因此，调节过程结束时，被控量必定是无差的。 在调节过程中，积分作用也存在着不合理的一面，即如果参数整定不当，会使调节过程发生振荡。 （3）微分作用（D作用） 微分作用的动态方程式是 ，从上式可以看出，调节过程结束时，偏差e不应再不会， 必须等于零，所以控制机构位置不会有变化，这样就不能适应负荷的变化，因此，仅有微分作用是不能执行控制任务的。 但微分作用的特点是其控制作用与偏差的变化速度成正比。在调节过程的开始阶段，被控量Y虽然偏离设定值不大，但如果其变化速度较快，微分