机械原理习题答..docVIP

第二章 1．A；2．B；3．A；4．B；5．A；6．D；7．D；8．D；9．C。 1．2；1。 2．1；2。 3．面；2；点或线；1。 4．移动；转动；高。 5．构件；运动副；运动。 6．1~2。 7．机构的原动件数目等于机构的自由度数。 8．运动；制造。 9．M―1。 10．两构件直接接触所组成的可动联接。 三、1．?； 2．?； 3．?；4．×；5．?；6．×；7．?。 四、1．机构的原动件数目等于机构的自由度数。 2．由两构件直接接触而形成的可动联接。 3．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。 第三章 一、1．B；2．D；3．C 二、1．3；同一直线。 2．15；5；10。 3．两构件相对速度为零的点，亦即绝对速度相等的点；绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4．；。 5．同一构件上；不同构件上。 6．转动副中心；移动方向的垂直无穷远处；高副接触点处。 7．2。 8．6。 9．三心定理。 10．移；转；；将沿转900。 三、1．?； 2．′； 3．′； 4．′； 5．?；6．′。 四、1．速度瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。 2．三个彼此互作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 3．当牵连运动为转动时，有哥氏加速度，大小为。 第四、五章 一、1．