机械原理习题铰链四杆机构..docVIP

如图一铰链四杆机构，连杆上一点E处于的三个位置E1、E2、E3，和固定点位置如图所示。CD=95mm，EC=70mm，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。 如图将机组的力和质量都换算到曲柄AB上的点B。在机组稳定运动时，一个循环对应转角为2π，等效驱动力矩Md为常数，等效阻力矩Mr的变化如图所示。设机组各构件的等效转动惯量JR=0.14Kg m2为常数，平均角速度ωm=25rad/s，要求不均匀系数小于0.04，确定 （1）等效驱动力矩Md （2）最大盈亏功 （2）标出最大速度、最小速度出现的位置 （3）飞轮的转动惯量。 1. 设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是________和__________________。 2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心___________。 3．平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_____________；其最小齿数比直齿圆柱齿轮 。 4.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_______；凸轮分度机构是将单向间歇转动转换为转动往复摆动_______。（添 √ 或 × ）。 5.建立机械系统的单自由度等效模型时，按照______ ______ 相等的原则计算等效力矩；按照_____ _____相等的原则计算等效转动惯量。