20150710起重机检验基础-4液压传动--许志沛详解.ppt

1、液压传动定义及原理 一、液压传动的定义（2-1） 液压传动以液体为工作介质→通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能→通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置→将液体的压力能转换为机械能→驱动负载实现直线或回转运动。 液压汽车起重机在起重作业（2-2） 二、液压传动原理（3-3） 千斤顶液压传动的构造图 3 常用相关液压基本回路一、调压回路(1-1) 3 常用相关液压基本回路 二、平衡回路(2-1) 功用：使执行元件保持一定背压力，以便与重力负载相平衡。 防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重面自行下落。如轮胎吊的伸缩臂和变幅液压缸。 ①、采用单向顺序阀的平衡回路 如右图示，缸停止因顺序阀关闭而平衡 左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力 ，不会产生超速。 右位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔。 3 常用相关液压基本回路 二、平衡回路(2-2) ② 液控顺序阀(平衡阀)平衡回路： 图5－11b为该平衡回路。当活塞下行时,控制压力油打开液控顺序阀,背压消失,因而回路效率较高,当停止工作时,液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。 这种平衡回路的优点是只有上腔进油时活塞才下行,比较安全可靠；缺点是,活塞下行时平稳性较差。这是因为活塞下行时,液压缸上腔油压降低,将使液控顺序阀关闭。当顺序阀关闭时,因活塞停止下行,使液压缸上腔油压升高,又打开液控顺序阀。因此液控顺序阀始终工作于启闭的过渡状态,因而影响工作的平稳性。 这种回路适用于运动部件重量不很大、停留时间较短的液压系统中。 在液压系统中,如果由一个油源给多个液压缸输送压力油,这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制,必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常见的这类回路主要有以下三种。 在液压装置中常需使两个以上的液压缸作用步运动，理论上依靠流量控制即可达到，但若要作到精密的同步，则可采用比例式阀门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达成，以下将介绍几种基本的同步回路。 图5－17（下页）所示为使用调速阀的同步回路，由于很难调整得使两个流量一致，所以精度较差。 ①用两个调速阀的同步回路 图5－17所示为使用调速阀的同步回路，由于很难调整得使两个流量一致，所以精度较差。 图5－19所示为机械连接同步回路，将两支（或若干支）液压缸运用机械装置（如齿齿轮或刚性梁）将其活塞杆连结在一起使它们的运动相互受牵制，因此，即可不必在液压系统中采取任何措施而达到同步，此种同步方法简单，工作可靠，它不宜使用在两缸距离过大或两缸负载差别过大的场合。 五．液压马达刹车回路（2-1） 如欲使液马达停止运转，只要切断其供油即可，但由于液压马达本身转动惯性及其驱动负荷所造成的惯性都会使液压马达在停止供油后继续再转动一会，如此，液压马达会像泵一般的起到吸入作用，故必须设法避免马达把空气吸入液压系统中。如轮胎吊的回转马达 如图5－23(a)所示，利用一中位“O”型的换向阀来控制液压马达的正转、反转、停止。只要将换向阀移到中间位置，马达停止运转，但由于惯性的原因，马达出口到换向阀之间的背压增大，有可能将回油管路或阀件爆裂导致破坏。 五．液压马达刹车回路 （2-2） 故必须如图5－23（b）所示，装一煞车溢流阀，如此当出口处的压力增加到煞车溢流阀所调定的压力时，阀被打开，马达也刹车。 六．液压马达的补油回路 当液压马达停止运转（停止供油时），由于惯性的原因，多少会转动一点，如此在马达入口处无法供油，造成真空现象。如图5－25所示，在马达入口及回油管路上各安装一个开启压力较低（小于0.05MPa）的单向阀，如此当马达停止时，其入口压力油由油槽经此单向阀送到马达入口补充缺油。 涉有争议 恕不翻录 起重机械专业基础知识-许志沛主讲 * §6.1 液压系统 6.1.2 常见液压系统组成 1 液压传动定义及原理 2 液压传动的系统构成 3 常用相关液压基本回路 一、调压回路 二、平衡回路 三、同步回路 四、锁紧回路 五、液压马达刹车回路 六、液压马达的补油回路（1p） 3 常用相关液压基本回路 电磁换向阀 电磁换向阀 涉有争议 恕不翻录 起重机械专业基础知识-许志沛主讲 * 第6章 液压系统与气压系统 §6.1 液压系统 6.1 液压系统 (考纲要求) 6.1.1 常见液压元件 (考纲要求) 6.1.2 常见液压系统组成 6.1.3 液压系统安全性能要求 《GB60