机械设计大全6..docVIP

第一讲 一、教学目标 （一）能力目标 能计算定轴轮系的传动比及齿轮的转速，并会判断其转向 （二）知识目标 1.了解轮系的类型 2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断 二、教学内容 1.轮系的功用和分类 ????2.定轴轮系的传动比 三、教学的重点与难点 重点：定轴轮系传动比的计算。 难点：定轴轮系的转向判别。 四、教学方法与手段 采用多媒体教学（加动画演示），讲授时联系实际，便于学生接受。 12.1 定轴轮系及其传动比计算 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 功用：获得多种转速；实现较远轴之间的运动和动力的传递；获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 分类：按轮系中各齿轮轴线是否相互平行，可分为平面齿轮系和空间齿轮系；按轮系运转时齿轮的轴线是否固定，又可分为定轴轮系和行星轮系。 在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 12.1.1 平面定轴轮系传动比的计算 若A——输入轴 B——输出轴，则轮系传动比为 一对外啮合圆柱齿轮传动比i12=n1/n2=－z2/z1 一对内啮合圆柱齿轮传动比i12=n1/n2=＋z2/z1 圆锥齿轮传动比i12=n1/n2=z2/z1，转向用箭头标注法。 4——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 结论：平面定轴轮系传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积，也等于从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数连乘积之比。首末两轮的转向，取决于齿轮系中外啮合齿轮的对数。 通式： m——外啮合的次数 12.1.2 空间定轴轮系传动比的计算 转向关系用箭头表示 例12.1 图中，设蜗杆1为右旋，转向如图所示，，，　，，，，　，。若蜗杆转速，求内齿轮5的转速和转向。 解：轮系传动比的大小 所以： 蜗杆轴的转向n1是给定的，按传动系统路线依次用箭头标出各级传动的转向，最后获得的转向。 小结： 1、轮系的类型。 2、定轴轮系传动比的计算及转向判断。 作业与思考： 1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？ 2、在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？ 3、定轴轮系与行星轮系的主要区别是什么？ 4、轮系中各齿轮的转向如何确定？ 第二讲 一、教学目标 （一）能力目标 1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。 2.熟悉轮系的应用。 （二）知识目标 1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。 2.掌握混合轮系传动比的计算。 3.熟悉轮系的应用。 二、教学内容 1.周转轮系的传动比 ????2.混合轮系的传动比 三、教学的重点与难点 重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。 难点：转化机构法求轮系的传动比。 四、教学方法与手段 采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。 12.2 行星轮系传动比的计算 12.2.1 行星轮系的分类 若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。如图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为行星轮系。齿轮2称为行星轮，H称为行星架或系杆，齿轮1、3称为太阳轮。 行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮 12.2.2 行星轮系传动比的计算 以差动轮系为例（反转法） 转化机构（定轴轮系） T的机构 1 2 3 4 差动轮系：2个运动 行星轮系：， 对于行量轮系： ∴ ∴ 例12.2：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99。求：输入件H对输出件1的传动比iH1 解：1，3中心轮；2，2行星轮；H行星架 给整个机构（-WH）绕OO轴转动 ∵W3=0 ∴ ∴ 若Z1=99 行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。 12.2.3 复合轮系传动比的计算 复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。 复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 1、分析轮系的组成 1、2、2、3——定轴轮系； 1、4、3、H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定： 周： 3、找出轮系之间的运动关系 联立求解： （H，5这一整体） 例12.3 电动卷扬机减速器， Z1