高级(大型)港口起重机模拟培训设备简介讲述.doc

高级（大型）港口起重机模拟培训系统 产 品 说 明 书 广州凯强信息科技有限公司 二0一二年 高级（大型）港口起重机模拟培训系统产品简介 项目编号 Project No.: 用户名称 Company: 装箱桥吊STS、门座式起重机PORTAL、场吊RTG三种机型 仪器型号Instrument: 三自由度运动式中型港口起重机模拟训练机 应用范围Application: 桥门式、门座式、场吊、港口装卸船机起重机作业人员模拟培训   高级动感港口起重机模拟培训设备照片 The Technical Attachments of SPECTROMAXx 技 术 明 书 一、概述 高级（大型）港口起重机仿真培训系统根据特种设备安全培训与考核的实际情况，充分利用虚拟现实及智能控制技术，以提高学生的实际操作技能，提高教学培训的安全性，促进节能减排的成效，与目前国内广泛采用的师徒实机操作培训方式相比，应用仿真模拟器的现实意义在于： 1）安全性高，杜绝了培训事故的发生，降低了培训风险； 2）培训质量高，应用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现作业过程中各种工作状况、天气状况的模拟，并可进行各种特殊工况和事故处理能力的全面技能培训，从而大大缩短培训周期，提高培训质量； 3）经济性好，不影响特检院正常工作，大大减少相关企业在培训工作中的人力物力消耗，降低培训费用； 4）功能强，通过对仿真软件及硬件的维护和扩充，可适应行业不断发展的要求。并可一机多用，一个训练仿真系统可进行多种机型的操作模拟。 二、设备结构及工作机制 A、模块组成： 驾驶室操作系统 模拟司机操作工作界面，采用真机仿真的方式设计制作。 教员台控制系统 教师或管理人员可以远程维护模拟器，设置各类参数和考试科目，设置故障考核点，实时跟踪训练轨迹，记录训练结果等。 三维立体图像视景系统 通过该模块实现三维立体成像，大大提高临场感，使训练人员产生身临其境的感觉，同现实比例的画面效果，提高了系统的仿真度。 动力学模型 模拟起重机的各种物理特性，包括提升、晃动，碰撞等，可以通过调整重力、摩擦力、速度、起什速度等参数，模拟各厂家型号的起重机。 信号采集和PLC逻辑控制系统 模拟实际工作中的电气参数指标，采集指令控制器、按钮等信号，并同时反馈到软件系统及指示灯系统。采用高速芯片，性能指标高，稳定性强。 座椅震动系统（大型模拟训练系统）三自由度动感操作平台 该配置为豪华版配置，模拟驾驶室晃动特性。 音响系统 高保真音响系统，模拟现场环境音效及设备运转中的音效。 教学投影系统 训练人员的操作情况通过教学投影系统传出到培训教室，其他培训人员可以通过该系统观察训练情况，同时也可以作为标准教学使用。 网络通讯系统 负责各系统间的数据通讯。 B、工作原理如图1所示。 图1. 通用桥式起重机模拟器工作原理图 *座椅震动为豪华版配置 图2. 投影侧视窗布置示意图 图3. 投影正视窗布置示意图 集装箱模拟器任务设置 图4a.模拟器部分视景画面（1） 图4b. 模拟器部分视景画面(2) 图4c. 模拟器部分视景画面(3) 图4d. 模拟器部分视景画面(4) 图4e. 模拟器部分视景画面(5) 图5. 模拟器外观图例一 图5. 模拟器外观图例 驾驶室系统采用真实的操作台，包括一套完整的操作台（内含各种操作手柄、按钮、仪表、指示器以及司机座椅等），其原来的玻璃窗口用视景系统的投影屏幕替代，通过“窗口”可以看到从高性能投影仪投放在屏幕上的视景景象和操作情况。音响系统可以产生实际作业中的各种声音（如电动机起、制动，大、小车运行，货物撞击，车间环境声音等等）以及各种现场声响。 三、联动台构件功能说明 起重机联动台面板示意图 起重机联动台面板示意图 四、扩充功能 该港口起重机模拟器还可以在同一台模拟器上实现多种机型的仿真训练，包括： 岸边集装箱桥式起重机 堆场集装箱桥式起重机 门座式起重机 抓斗卸船机 通用桥时起重机 以上功能可以通过增加软件模块实现，实现最高性价比，节约大量硬件投入。 五 、产品技术规格 1、模拟器硬件技术规格 模拟器主要硬件：司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。 1.1司机操作台与实际起重机的驾驶操作台大小尺寸一致；操作台上的仪表、开关、指示灯等可根据仿真训练起