第四章刚体的转动(3课时)概述.ppt

第 四 章 一、刚体定轴转动的运动学 根据质点的 角动量定理 若 则 即 常矢量 当质点 所受的合外力对某参考点 的力矩 为零时，质点对该点的角动量的时间变化率 为 零，即质点对该点的角动量 守恒。 称为 若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。 3 质点的角动量守恒定律 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦力略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 例2　一质量为 m 的登月飞船，在离月球表面高度 h 处绕月球作圆周运动．飞船采用如下登月方式：当飞船位于点 A 时，它向外侧短时间喷射出粒子流，使飞船与月球相切地到达点 B , 且OA 与 OB 垂直．飞船所喷气体相对飞船的速度为 试问：登月飞船在登月过程中所需消耗燃料的质量 是多少? B h O R A 已知 登月飞船在登月过程中所需消耗燃料的质量 dm是多少? 解 设飞船在点 A 的速度 , 月球质量 mM ,由万有引力和牛顿定律 B h O R A B h O R A 飞船在A点以相对速度 向外喷气的短时间里 , 飞船的质量减少了 而为 , 并获得速度的增量 , 使飞船的速度变为 , 其值为 质量 在 A 点和 B 点只受有心力作用 , 角动量守恒 飞船在 A点喷出气体后，在到达月球的过程中，机械能守恒 即 于是 而 定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加 所有质点都以其垂轴距离为半径作圆周运动 任一质元（视为质点）的质量 其角动量大小 全部质元的总角动量 ∑ ∑ 对质量连续分布的刚体 ∑ 二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 对定轴转动的刚体　 ， 质点mi受合力矩Mi 合外力矩 合外力矩 角动量的时间变化率 （微分形式） (包括Miex、 Miin ) 2 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 2 刚体定轴转动的角动量定理 （积分形式） 冲量矩 角动量的增量 由 刚体所受合外力矩 若 即 则 当刚体所受的合外力矩 等于零时， 刚体的角动量 保持不变。 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 角动量守恒的另一类现象 角动量守恒的现象分析 变小则 变大， 乘积 保持不变， 变大则 变小 收臂 大 小 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 花 样 滑 冰 张臂 大 小 先使自己转动起来 收臂 大 小 角动量守恒的另一现象 变小则 变大， 乘积 保持不变， 变大则 变小 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O A 　　解:虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒 由角动量定理 考虑到 例4　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞．