新·Matlab编程及系统仿真调好.ppt

Matlab编程及系统仿真 上课认真听讲 课后认真复习、加以实践 独立完成不定期课堂练习，不抄袭 上机是学习本课程的重要环节，珍惜上机的时间 MATLAB语言 控制系统计算机仿真 Simulink动态仿真集成环境 基于MATLAB的控制系统分析与设计 第一章 绪论 1.1系统建模与仿真 1.1.1系统、模型、仿真的基本概念 1.1.1系统、模型、仿真的基本概念 1.1.1系统、模型、仿真的基本概念 1.1.1系统、模型、仿真的基本概念 1.1.2 仿真软件的发展状况及应用 1.1.2 仿真软件的发展状况及应用 1.1.2 仿真软件的发展状况及应用 1.1.2 仿真软件的发展状况及应用 第三步：建立仿真模型 根据数学模型的形式、计算机类型、采用的高级语言或其它仿真工具，将数学模型转换为能在计算机上运行的程序或其它类型，获得系统的仿真模型。 第四步：实验 设定实验环境、条件和记录数据，进行实验，并记录数据。 第五步：进行仿真实验并输出仿真结果 通过实验对仿真系统模型及程序进行校验和修改，然后按系统仿真的要求输出仿真结果。 计算机仿真技术发展阶段：1.硬件发展 2.软件发展 1.2 Matlab相关知识简介 1.2.1 MATLAB的发展历程 1.2.2 Matlab的语言特色 1.2.3 Matlab的安装 硬件要求 x86: 软件要求 Windows: Linux: Adobe acrobat reader 学习途径 参考书目： 《基于MATLAB、Simulik的系统仿真技术与应用》 薛定宇 学习网站： 1.Matlab官方网站： 2.Matlab中国：/ 3.MATLAB中文爱好者论坛：/（推荐） 4.Matlab中文论坛：/ 1.2.4 Matlab基础操作 一、MATLAB语言的显著特点 1、具有强大的矩阵运算能力：Matrix Laboratory（矩阵实验室），使得矩阵运算非常简单。 2、是一种演算式语言 MATLAB的基本数据单元是既不需要指定维数，也不 需要说明数据类型的矩阵(向量和标量为矩阵的特例), 而且数学表达式和运算规则与通常的习惯相同。 因此MATLAB语言编程简单，使用方便。 例 exp2_1.m 二、MATLAB命令窗口 1、启动MATLAB命令窗口 计算机安装好MATLAB之后，双击MATLAB图标，就可以进入命令窗口，此时意味着系统处于准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令语句。 MATLAB语句形式 变量＝表达式； 通过等于符号将表达式的值赋予变量。当键入回车键时，该语句被执行。语句执行之后，窗口自动显示出语句执行的结果。如果希望结果不被显示，则只要在语句之后加上一个分号（；）即可。此时尽管结果没有显示，但它依然被赋值并在MATLAB工作空间中分配了内存。 2、命令行编辑器 （1）方向键和控制键可以编辑修改已输入的命令 ：回调上一行命令 ：回调下一行命令 （2）多行命令（…） 如果命令语句超过一行或者太长希望分行输入，则可以使用多行命令继续输入。 S=1-12+13+4+… 9-4-18; 三、简单的数学运算（例exp2_2.m） 1、常用的数学运算符 ＋，—，*（乘），/（右除），\（左除），^（幂） 在运算式中，MATLAB通常不需要考虑空格；多条命令可以放在一行中，它们之间需要用分号隔开；逗号告诉MATLAB显示结果，而分号则禁止结果显示。 2、常用数学函数 abs,sin,cos,tan,asin,acos,atan,sqrt,exp, imag,real,sign,log,log10,conj等 教材P16见表1-3 四、MATLAB的工作空间 1、MATLAB的工作空间包含了一组可以在命令窗口中调整（调用）的参数 who：显示当前工作空间中所有变量的一个简单列表 例如：who 得到结果： your variable are: a ans b c d whos：则列出变量的大小、数据格式等详细信息 clc：清屏，清除命令窗口中的内容，不能删除变量 clear ：清除工作空间中所有的变量 clear 变量名：清除指定的变量 五、文件管理 文件管理的命令，包括列文件名、显示或删除文件、显示或改变当前目录等。（what、dir、type、delete、cd、which） what：显示当前目录下所有与matlab相关的文件及它们的路径。 dir：显示当前目录下所有的文件 which：显示某个文件的路径 cd path：由当前目录进入path目录 c