FANUC数控系统硬件的连接说课.ppt

FANUC 0i系统各板插接位置实物图 三、FANUC数控系统硬件连接 FANUC 0i D/0i mate D系统接口图 数控系统接口说明： 1.FSSB光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的COP10B。 2.风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查在运输的过程中是否有地方松动，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。 3.伺服检测口[CA69]，不需要连接。 4.电源线一般有两个接口，一个为＋24V输入（左），另一个＋24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线如下： （1）24V （2）0V （3）保护地 5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。 6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。 7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。 1.电源接口CP1 电源要求：DC24V±10%（21.6—26.4V） 数控系统电源电路图 2）通讯接口RS-232-C、JD36A、JD36B 可以通过RS232口与输入输出设备（电脑）等相连，用来将CNC程序、参数等各种信息，通过RS232电缆输入到NC中，或从NC中输出给输入/输出设备的接口。 RS232接口还可以传输或监控梯形图、DNC加工运行。 RS232传输线 针号 功能说明 缩写 针号 功能说明 缩写 1 数据载波检测 DCD 6 数据设备准备好 DSR 2 接受数据 RXD 7 请求发送 RTS 3 发送数据 TXD 8 清楚发送 CTS 4 数据终端准备 DTR 9 振铃提示 DELL 5 信号地 GND DB9常用信号脚接口说明 DB25常用信号脚接口说明 针号 功能说明 针号 功能说明 1 空 11 空 2 发送数据 12-17 空 3 接受数据 18 空 4 请求发送 19 空 5 清楚发送 20 数据终端准备 6 数据设备准备好 21 空 7 信号地 22 振铃指示 8 载波检测 23 空 9 空 24 空 10 空 25 空 RS232-C数据线接线图 注意事项： 1）禁止带电插拔数据线，插拔时至少有一端是断电的，否则极易损坏机床和PC的RS232接口。 2）使用台式机时一定要将PC外壳与机床地线连接，以防漏电烧坏机床串口。 3）当传输不正常时，波特率可以设的低一些，如4800bps，但要注意PC侧要与机床侧设置一致。 4）机床侧与PC侧同时关机。 3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。 NC与模拟主轴的连接： 注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下： 输出电压：（0—±10V） 输出电流：2mA(最大) 输出阻抗：100? 位置编码器接口JA41的连接： 4)串行主轴接口 JA41 5)伺服FSSB总线接口 COP10A 伺服控制采用光缆连接，完成与伺服单元的连接，连接均采用级连结构。 模块二 数控系统的装调与维修 任务一 数控系统硬件的连接 FANUC i系列内装式系统 CNC装置由软件和硬件组成，硬件为软件的运行提供了支持环境。有专用计算机数控装置(简称专机数控)和通用个人计算机数控装置(简称PC数控)两种。 CNC系统软件框图 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 一、FANUC数控系统简介 日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。 1.FAN