自动化端子组装机使用维护说明书.docVIP

机械检索号：AC89-021-0018-00000 电气检索号：AC89-021-0018-99001 第二代ACM 端子组装机调试说明书 机械设计师： 刘 桂 芬 电气设计师： 戴 献 农 售 后 服 务： 戴 献 农 客 户： 爱 普 科 斯 设 计 单 位： 东 莞 新 科 交 付 日 期： 2012-10-22 目录 第二代ACM 端子组装机调试说明书 1 摘要 4 第二代ACM 端子组装机轮廓图 4 第1章 安全 5 1.1 电源线的安全 5 1.2 地线的安全 5 1.3 设备光栅安全 5 1.4 夹子卸料安全 5 1.5 正式生产安全注意 6 1.6 急停按钮 6 第2章 ACM设备操作流程 7 2.1 开机 7 2.2 机器复位 7 2.3 自动做货操作流程 8 2.4 半自动做货流程 9 2.5 注意事项 9 2.6 手动做货流程 9 2.6.1 装夹具 9 2.6.2 左装端子 10 2.6.3 左旋转 11 2.6.4 右旋转 11 2.6.5 右装端子 12 2.6.6 卸夹具 12 2.7 一次一个端子 13 2.7.1 注意事项： 13 2.8 马达参数设置 14 2.8.1 马达需要保存的数据 14 2.8.2 装夹具位置设置 14 2.8.3 装端子位置1设置 14 2.8.4 旋转位置设置 14 2.8.5 高速低速设置 14 2.8.6 点动距离设置 14 2.8.7 马达位置直接输入设置 14 2.8.8 注意事项 14 2.9 触摸屏按钮部分说明 15 2.9.1 停止供货按钮 15 2.9.2 清零按钮 15 2.9.3 左边清理右边清理按钮 16 2.9.4 输入状态输出状态按钮 16 2.9.5 圆盘停止吹气按钮 17 2.9.6 正常运行空运行按钮 17 2.9.7 夹具的料位置间隔的数值计算公式： 17 2.9.8 设定距离mm与脉冲p之间的换算 18 2.10 报警说明 18 2.10.1 报警主要分三部分： 18 2.10.2 安全报警 19 2.10.3 真空报警 19 2.10.4 动作报警 19 第3章 常见故障及其处理方式 21 3.1 震盘直震端子不到位 21 3.2 吸嘴放端子在磁芯上发生偏差 22 3.3 吸嘴在吸端子时发生位置偏差 22 3.4 装夹具夹子夹夹具与释放夹具时不顺畅 22 3.5 马达走位不准 22 第4章 ACM 设备平面度平行度调整 22 4.1 夹具平行度调整 22 4.2 工作台面平行度调整 24 4.3 旋转夹子C面平行度调整 25 4.4 旋转夹子D面平行度调整 25 4.5 高度差说明 26 4.6 定位块E面平行度调整 26 4.7 定位块F面水平调整 27 4.8 夹具面与定位面高度调整 27 4.9 供料导轨顶面与定位块面同一水平的调整 28 4.10 保证间隙在要求范围内且面平齐 28 4.11 吸嘴位置调整 29 4.12 吸嘴在磁芯上的位置调整 29 4.13 震盘参数设置 29 摘要 第二代ACM 端子组装机轮廓图 安全 电源线的安全 请检查设备电源线是否裸露；电源插头火线，零线及地线是否短路，断路；如果发现这类问题请立即切断电源进行修理，否则会造成人员伤亡重大事故； 地线的安全 接地对于设备的安全运行和数据的可靠传输有着很大影响。如果接地不好，轻则会造成设备不能有效传输数据，降低设备的可靠性；重则会损坏设备的部件，甚至造成设备瘫痪并影响人员的安全。 设备光栅安全 如图示1-1所示：红色方框内为左右部分光栅，在进行复位，正常做货时请务必保持启动光栅，如图示1-2所示，在初始化界面按 主界面按钮就如主界面，在主界面中按屏蔽光栅按钮可以屏蔽光栅； 图示1 -1 图示1-2 夹子卸料安全 在装料位，旋转位及卸料位夹子上有料时，如图示1-3请按手动操作流程取出夹具到装料位置或卸料位置，请不要手动取出夹具，防止误操作按下向下的按钮，造成人身事故； 图示1-3 正式生产安全注意 在正常做货过程中，请勿将头，手等身体的任何部位置于机身