(机械手实习报告.docVIP

毕业实习报告书 　 系 （部）： 专业班级： 学生姓名： 完成日期： 山东科技大学泰安校区 实习名称 毕业实习 实习地点 姓　　名 组　别 同组实习者 指导教师 实习日期 2012.3.15-2012.3.19 指导教师 评语 指导教师签名：______________ _______年 ____ 月____日 实习成绩  实习报告 一、实习目的 实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。为更好的完成毕业设计打下良好的基础。 二、实习要求 了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习报告。 三、实习时间 3月15日-19日 四、实习内容 3月15日-16日济南国际会展中心 在会展中心我有幸看到了机器人。 ?-9000 S是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的 自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。?-9000 D是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的自动化的生产平台。当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。Σ系列单轴机械手臂是特别为多轴机械手臂的设计及制造者所提供的组合。此为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。α2000 系列自动浇口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成型品浇口裁齐的最佳利器，可减少加工操作过程及人工的工本。 我们来到了会展中心, 此外看到的主要产品有：全液压吊管机、湿地型吊管机、多功能吊管机、履带式起重机、管道铺填机、管道综合焊接车、管道移动电站和轮式挖掘机。 这里重点使进行装配。了解装配的基本概念，熟悉一般机器装配和拆卸的方法及工艺过程，培养具有装拆简单部件的技能。注意装配工作中常用工具的使用方法。观察装配工作中常用的检测方法，建立配合精度的概念。 DGY系列吊管机采用康明斯发动机和履带式专用底盘，刚性结构，加长加宽履带，液力机械传动。工作装置采用全液压驱动，主要实现3个动作：吊钩的起升和降落；吊臂的摆动；配重的起升和降落。两个独立的液压绞车分别驱动吊臂和吊钩。吊臂以低合金高强度钢制成，坚固的箱型剖面焊接结构。吊管机装有吊管机智能监控仪，吊钩自动限位装置和吊臂自动限位装置，对吊管机的工况进行实时监测和控制。DGY吊管机微动性能好，并具有快速落钩功能。DGY吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业。 另外我们看了液压支护设备，液压支护设备是由液压元件（缸、阀和油管）与其他金属构件组成，并利用高压液体的压力与液体可压缩性小的特性来支撑工作面顶板，以达到维护作业空间的一种装置。 液压支架的分类方法很多。按围岩的相互作用和维护回采空间的方式,可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类；按移架方式可分为整体自移式和迈步前移式两类；按使用地点不同可分为工作面支架和端头支架两类；工作面支架按煤层厚度和开采方法不同可分为铺联网支架和放顶煤液压支架。在实验室里，我们可以分轻松的辨别出支撑式、掩护式和支撑掩护式三类液压支架。 1 支撑式液压支架 液压支架的动作靠工人操作液控阀来控制。在一些先进的无人工作面，这些动作可以做成电液控制系统由有计算机控制。高档普采一些教材里有提到，是介于普采与综采的一个，其本质就是采用和综采一样的采煤机和刮板机，采用和普采一样的支护。当支护换成液压支架的时候，就是综采。 2 支撑掩护式液压支架 一般表明是什么架型(两柱，四柱，放顶煤等），再者说明工作阻力，以及支架最低最大高度，例如ZF12000/25/40，Z--支架，F--放顶煤，12000---指工作阻力12000KN，25--指支架最低高度25dm（分米），40---指支架最大高度40dm（分米