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WST-80调速器说明书WST-80调速器说明书
WT(WST)系列可编程水轮机调速器
(WT(WST)/CS)
说
明
书
重庆水轮机厂有限责任公司水电控制设备分公司
2006-5-10
第一章 微机调速器的工作原理
一、 概述
WT-80型全数字式可编程微机调速器,采用了高精度、高可靠性、高动态特性的数字电磁阀;调速系统分为微调节系统,大调节系统及分段关闭系统,各系统在微机控制下根据实际情况自动调节,适用于大型水轮发电机组的调节与控制。结构上突破了传统大型调速器几十年以来的引导阀、主配压阀式液压随动系统,大量采用了标准液压元件,无主配压阀,安装维护更加方便。电气控制上采用了先进的自适应式PID变参数、变结构的控制方式,脉宽调制技术,先进的数字式测频方式,全闭环的导叶随动系统控制、友好的汉字式人机对话接口;使水轮发电机组安全稳定地运行在各种运行工况下,实现机组的自动和手动开机、并网发电、紧急停机等功能,并按照系统和电站的要求进行机组的频率和开度的调节。可以适用于原主配压阀直径为80mm各种轴流转桨式和灯泡贯流式机组。
接力器反馈直接安装在接力器缸旁边,无任何柔性反馈,因此响应速度快而准确。
由于比例伺服阀系统的特点,调速器静态时没有油耗。所有的液控元件均为标准元件,极大地方便了电站的运行与维护。
二、功能和特点
1、WT系列可编程调速器的主要功能:
自动或手动开停机及增减负荷;无条件、无扰动地实现自动与手动的相互切换;实现机组的频率调节和快速并网;根据整定的Bp值和电网频差自动调整机组的出力;中、英文显示画面;能显示微机故障源及报警;便于实现与上位机的通讯,提高电站自动化水平。
2、电气部分的主要特点:
(1)采用可靠性极高的可编程(PLC),体积小,抗干扰能力强,能适应恶劣的工业环境,平均无故障时间达三十万小时以上;
(2)采用内部高速中断的可编程软件测频方式,可同时满足适时性和测频精度的要求;
(3)调节规律为变结构、变参数PID智能数字控制,具有良好的稳定性及调节品质;
(4)采集机频、网频、导叶开度、手动、自动等调速器的各种参数及机组所处的各种运行状态及调节模式,并在触摸屏上显示;能方便地通过触摸屏整定和修改调速器的各种运行参数。
(5)有在线自诊断功能,检测到电气故障时,能自动地切断微机输出,并将负荷固定于故障前的状态,显示出故障源,同时发出故障信号。
(6)采用交直流同时供电方式,两种电源在面板上以指示灯指示。
(7)程序设有闭环开机规律,使开机特性极为合理。
(8)硬件和软件都具有可扩展性,可按用户要求,增设其他功能。
3、机械液压部分的主要特点是:
(1)采用标准电磁球阀构成了直接数字控制的电液转换接口,实现了整个系统的数字化,大大提高了液压系统的抗油污能力。
(2)机械液压系统全部采用标准阀件构成,提高了整个系统标准化程度,调试。
(3)系统结构上采用集成化设计,取消了常规调速器的辅助接力器、主配压阀、杠杆等所有中间结构,系统无明管、无杠杆,简化环节,可靠性高,调速器的速动性好、控制精度高。
(4)静态无油耗,减小了调速系统的油耗及能耗。
三 技术指标及参数
导叶接力器全行程关闭时间调整范围:2~30s
导叶接力器全行程开启时间调整范围:2~30s
频率给定调整范围:50Hz±10%(单机运行时)
功率给定调整范围:0~120%
永态转差率bp调整范围:0~10%(级差1%)
人工转速死区调节范围:0~0.5 Hz(每级0.05 Hz)
并联PID调节装置的调节参数调整范围
比例增益Kp调整范围:0.5~60
积分增益KI调整范围:0.05~30 1/s
微分增益KD调整范围:0~0.9s
转速调整范围:±10%
出力调整范围:0~120%
开度限制调整范围:0~100%
(1)机组甩100%额定负荷后,在转速变化过程中,超过稳态转速3%额定转速值以上的波峰不超过2次。
(2)机组甩100%额定负荷后,从接力器第一次向开启方向移动起,到机组转速波动值不超过(0.5%为止所经历的时间,不大于40s。
(3)当25%机组额定出力的负荷突变时,从负荷突变时刻起动导叶接力器第一次可测移动的时间间隔不超过0.2s。
(4)调速器操作电源:DC220V ±10%;AC220V 50Hz ±10%。
(5)工作电源:DC220V ±10%;AC220V 50Hz ±10%。
(6)平均故障间隔时间不小于25000(h);大修间隔平均时间不少于8年。
四 工作原理
频率偏差环节(测频板)
被控机组频率经抗干扰、限幅及门坎电路,送入可编程测频高速输入端,经软硬件测频得到与机组频率成比例的数字信号Fj。
电网频率信号由另一路测频信号输入,得到与电网频率成比例的数字信号Fw。
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