橋式起重机小车行走机构设计.docVIP

小车行走机构设计 电动机的选择 （1）运行阻力 对于一般的起重机而言运行阻力即是起重机运行的静阻力，它分别包含：起重机运行的摩擦阻力、起重机在有坡度轨道上运行时必须克服的由起重机重量分力引起的阻力，可称为坡度阻力、室外起重机还要考虑的由于风载引起的阻力，称之为风载阻力。 P静=P摩+P坡+P风（公斤） P静——起重机运行的静阻力 P摩——起重机运行的摩擦阻力 P坡——起重机运行时克服轨道坡度引起的重量分力的阻力 P风——室外工作的起重机索要考虑的风载荷引起的阻力 但是对于室内工作的桥式起重机，没有风载阻力和坡度阻力，所以，此次设计的桥式起重机，运行阻力只有起重机运行时的摩擦阻力，即： P静=P摩 对于运行摩擦阻力，指的就是起重机满载运行时的最大摩擦力： P摩=（Q起+G0) (2K+μd)K附/D轮 Q起—起升载荷重量 10000kg G0—小车自重 3500kg K—滚动摩擦系数 0.03 μ—轴承摩擦系数 0.015 d—轴承内径 10cm K附—附加摩擦力系数 1.8 D轮—车轮直径 20cm 对于上式，令: f0=(2K+μd)K附/D轮 f0—摩擦阻力系数 计算得：f0=（2×0.03+0.015×10）×1.8/20 =0.0189 满载运行时的最小摩擦阻力： P摩满min=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮 =（10000+3500）（2×0.03+0.015×10）×1.8/20 =255.15 空载运行时的最小摩擦力： P摩空min=G0(2K+μd)K附/D轮 =3500×（2×0.03+0.015×10）×1.8/20 =66.15 初算起重机运行摩擦阻力： P摩满min= f0min（Q起+G0)K附 计算得：f0min=P摩满min/（Q起+G0)K附 =255.15/[（10000+3500）×1.8] =10.5kg/t 其中，上式中 f0min—最小摩擦阻力系数 其中G0≈0.35Q起=3500kg； Q起=10000kg； D轮=200mm K=0.0090; d=130mm； μ=0.015； K附=1.8 1 初选电动机 满载运行时电动机的静功率: N静=P静υ/6120ηm(kw) 上式中：P静—起重机运行的静阻力 此次设计的起重机用于室内厂房：P静=P摩 υ—起重机运行速度 30m/min ?—机构传动效率（取0.90） m—电动机个数（1） 计算得： N静=（255.15×30）/（6120×0.90×1） =1.3897 初选电动机： N=K电N静 K电—电动机启动时为了克服惯性的功率增大系数 计算得： N=1.3897×1.2=1.6676 选用电动机型号JZR2； 机座号11； 转速n=1000r/min； 额定功率N额=1.6676 JC=25%； [N] =2.2KW 2 确定减速器的传动比和车轮的转速： ⅰ=n/n轮 、 n轮=60υ/πD轮 计算得：n轮=6000/3.14×20=95.54 ⅰ=n/n轮 =1000/95.54=10.47 满载运行时电动机的静力矩： M摩=P静D轮/2in M摩=（255.15×0.2）/（2×10.47×0.90）=2.7077 (3)启动时间与起动平均加速度验算 满载启动时间 t起满=[0.975(Q起+G0)υ2/nη+nmk(GD2电+GD2联）]/(mM平起-M电) 上式中：M平起—电动机平均启动力矩 n—电动机转速 1000 GD2电—电动机转子飞轮矩 0.2kg·m2 GD2联—电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩 0.12kg·m2 k—计及其它传动件飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上可取k=1.1~1.2 M额=975×N/n=975×2.2/1000=2.145kg·m M平起=1.5×M额=1.5×2.145=3.2175kg·m 计算得：t起满=2s a平