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机电一体化复习题一、名词解释?1机电一体化?2伺服控制?3闭环控制系统?4逆变器?5?SPWM?6单片机??7?I/O接口???8?I/O通道??9?串行通信??10直接存储器存取（DMA）二、判断题：?1?在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。　（　×　）2?滚珠丝杆不能自锁。（　√　）3?无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（　×　）4?异步通信是以字符为传输信息单位。（　√　）5?同步通信常用于并行通信。（　×　）6?无条件I/O方式常用于中断控制中。（　×　）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（　√　）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1.?步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（?B?）?决定转角位移的一种伺服电动机。A?脉冲的宽度????????B?脉冲的数量C?脉冲的相位????????D?脉冲的占空比2.?对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（　B）。A.1s2???????B.0s?1?????????C.-1s1??????????????D.-1s03.PWM指的是（　C）。A.机器人??????B.计算机集成系统???C.脉宽调制??????????D.可编程控制器4.?PD称为（　B　）控制算法。A.比例????????B.比例微分?????????C.比例积分??????????D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（　A　）方法实现。A.插补????????B.切割?????????????C.画线??????????????D.自动?机电一体化复习题参考答案一??名词解释1??机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。2??伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。3??闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。4??逆变器是将直流电变成交流电的电路。5??SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。6??它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。7??I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。???8??I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。9??串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。10?硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU三、选择题?（每小题2分，共10分）1.?一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts??(?)A.?产大????????????B.?减小????????????C.?不变??????????????D.?不定.?加速度传感器的基本力学模型是??(?)阻尼—质量系统??B.?弹簧—质量系统?弹簧—阻尼系统????D.?弹簧系统齿轮传动的总等效惯量与传动级数??(?)A.?有关???????????B.?无关?在一定级数内有关???D.?在一定级数内无关顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用??(?)A.?单片机???????B.?2051??????????C.?PLC??????????D.?DSP、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（??）?等个五部分。A?换向结构???????B?转换电路?????C?存储电路???????D检测环节四、判断题?（每小题2分，共10分)1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出???与输入间的偏差信号。（??ü?）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（?????）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（??ü?）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（???）5、伺服电机的驱动电路就是将控制