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汽车传感器毕业设计.txt这是一个禁忌相继崩溃的时代，没人拦得着你，只有你自己拦着自己，你的禁忌越多成就就越少。自卑有多种档次，最高档次的自卑表现为吹嘘自己干什么都是天才。 本文由xqhui2007贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 青 岛 滨 海 学 院 毕 业 设 计 引言 近几十年随着现代汽车技术的发展，汽车工业已成为我国的支柱产业，在日常工作和生 活中起着越来越重要的作用。 汽车行业内，20 世纪 80 年代热门话题是防抱死制动系统 ABS，90 年代是加速防滑控制 系统 ASR，而当前的热门话题是电子稳定程序(ESP，Electronic Stability Program)。ESP 包含 ABS 和 ASR， 是这两种系统功能上的延伸， 称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。 ESP ESP 的出现是应时代对汽车提出的一种新型的主动安全性要求，它是当今的主动安全措施之 一，其应用使车辆的主动安全性大大提高。 汽车稳定性控制系统在发展过程中出现了很多名称，如电子稳定性程序 ESP、汽车稳定 性控制 VSC、汽车动力学控制 VDC、动力学稳定性控制 DSC 等，但其组成与功能大体一致，在 此统一用 ESP。它不仅是对 ABS 和 ASR 所有功能的整合，而且还能在车轮自由滑转以及极限 操纵下保持车辆的稳定性；可以更好地利用轮胎与路面间的附着潜能，改善车辆转向能力和 稳定性的同时，进一步改善驱动能力、缩短停车距离。在 ABS 和 ASR 两者的共同作用下，ESP 最大限度地保证汽车不跑偏、不用尾、不侧翻，有效地保证了汽车稳定的操控安全性。 1 汽 车 ESP 用 传 感 器 及 其 接 口 技 术 正文 一、ESP 简介及组成 1、ESP 简介 ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。 不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制 （VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为 ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、 汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定 控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如 ABS 和 TCS 的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路 况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、 驱动等。ESP 在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大 量的工作要做。 图 1 所示为汽车 ESP 的构成示意图，其电子部件主要包括电子控制单元（ECU）、方向盘 传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP 作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。 本文介绍了 ESP 常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得 到验证。 2、ESP 的组成 ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个 车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监 2 青 岛 滨 海 学 院 毕 业 设 计 测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判 断，进而发出控制指令。 ESP 电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先 设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已 经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 执行器：说白了 ESP 的执行器就是 4 个车轮的刹车系统，其实 ESP 就是帮驾驶员踩 刹车。和没有 ESP 的车不同的是，装备有 ESP 的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说 蓄压就是电脑可以根据需要， 在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管 加压好让这个车轮产生制动力。另外 ESP 还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相 关的设备他都能插一腿！ 与驾驶员的沟通：仪表盘上的 ESP 灯。 二、ESP 的工作过程 1、ESP 的关键技术 现在比较典型的汽车控制系统的结构，包括传统制动系统真空助力器、管路和制动 器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感 器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和