优·离散时间信号与系统的时域分析.pptVIP

* 1.3.1 采样定理 当脉冲宽度 时，采样过程为理想采样(当 时，可近似看成是理想采样)，理想采样过程中 是单位冲击序列 称为采样周期或采样间隔，对应的 称为采样频率。理想采样的输出为 * 1.3.1 采样定理 《数字信号处理》第1章 因为 仅在 时才不为0，所以 即 是 在离散时刻 的样点值的集合。 下面推导采样后的频谱与原信号频谱之间的关系。 * 1.3.1 采样定理 《数字信号处理》第1章 在连续信号与系统中已知，时域相乘对应于频域的卷积运算。下面假设各信号的傅里叶变换为 其中 表示傅里叶变换。 * 1.3.1 采样定理 现对 两端取傅里叶变换 其中 而 其中 * 1.3.1 采样定理 所以有 因此，一个连续信号经过采样后，其频谱将以采样角频率 为间隔周期延拓，幅度为原来的 。 * 1.3.1 采样定理 原连续信号频谱 时采样信号频谱 时采样信号频谱 * 1.3.1 采样定理 理想采样后信号的频谱，是频率的周期函数，周期为 ，频谱的幅度为原来的 。在采样间隔一定的情况下， 为常数，因此，除了常数因子 外，每个延拓的频谱分量与原信号的频谱相同。因此，只要各延拓分量之间不发生频谱上的交叠，则有可能恢复出原信号。 * 1.3.1 采样定理 对于信号频率限制在某一最高频率 之内的带限信号，只要 ，则原信号的频谱和各延拓分量的频谱之间就不会发生混叠。这时对于延拓后的频谱，只要采用一个截止频率为 的理想低通滤波器来进行滤波，就可以得到不失真的原连续信号的频谱。 如果 ，则各周期延拓的分量间将产生频谱的交叠，称为频谱混叠现象。这时无论采用何种滤波器滤波，均不能不失真地恢复原连续信号。 * 1.3.1 采样定理 由此我们可以得出如下的奈奎斯特采样定理：若 是频带宽度有限的，要想采样后能够不失真地恢复原信号，则采样频率必须大于或等于信号最高频率的两倍。即 若信号 不是频带宽度有限的，为了避免混叠，一般在对信号采样之前进行低通滤波，该滤波器称为抗混叠滤波器。 * 1.3.2 采样信号的恢复 如果满足奈奎斯特采样定理，即信号的最高频率不大于折叠频率，则采样后不会产生频谱混叠，可以不失真地恢复原信号。为了避免因子 的影响，可采用如下所示的理想低通滤波器滤波 * 1.3.2 采样信号的恢复 滤波后的输出为 经过傅里叶逆变换得输出端的信号即为原连续信号 * 1.3.2 采样信号的恢复 下面从时域的角度来分析采用恢复过程 理想低通滤波器的冲击响应为 由 与 卷积积分就可得理想滤波器的输出为 * 1.3.2 采样信号的恢复 这就是信号重建的抽样内插公式。 * 1.3.2 采样信号的恢复 称为内插函数 在采样点 上的值为1，而在其余的采样点上，其值全为0。 * 1.3.2 采样信号的恢复 等于 各乘上对应内插函数的总和。在每个采样点上，只有该点所对应的内插函数不为0，这使得在各采样点上信号值保持不变，采样点之间的值由加权采样值叠加而成。 * 1.3.2 采样信号的恢复 例 对由频率分别为 、 、 和 的正弦信号线性组合的连续时间信号 进行采样，采样频率为2KHz，将采样以后的信号通过一个截止频率为1000Hz的理想模拟低通滤波器，从而得到连续时间信号 ，试求 中所包含的频率成分。 解：因为采样频率为2KHz，因此采样后信号频谱是原信号频谱以采样频率2KHz为周期进行周期延拓。 * 1.3.2 采样信号的恢复 由于正弦信号具有正负频率，各频率分量 的周期延拓频率为 ，其中k为整数。下面依次算出各频率的延拓分量： ，周期延拓后的频率分量为：250Hz、1750Hz、2250Hz、3750Hz…