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汽輪发电机组轴系的现场整体平衡法评述

汽轮发电机组轴系的现场整体平衡法评述 摘 要:通过对大型汽轮发电机组轴系的现场整体动平衡特点及平衡方法的分析,结合现代科学技术,提出了以轴系现场动平衡一次开车成功为目标的新的研究方向。 关键词:汽轮发电机组;柔性转子轴系;现场平衡 运 行的汽轮发电机组不存在单转子运行情况,总是以轴系的形式出现,而且随着机组容量的增加,轴系中的转子数也增多。由于每根轴长达数米、重达10多吨以上, 其中有的在一阶临界转速以上运行,属于柔性转子范围。对于单个柔性转子的平衡方法和设备,国内外已进行了大量的研究、试验和现场工作,并取得了重大成果, 但对柔性转子组成的复杂轴系的动平衡还有许多问题需我们去探索和研究[1~4]。   轴系现场动平衡的确是一门复杂的技术,它涉及到的影响因素较多,虽然各个转子在制造厂都已经过低速或高速平衡,但由多个柔性转子组成轴系的汽轮发电机 组在现场运行中却有其自身特点。主要表现在:轴系振动的表现形式呈多样化;轴系动平衡与机组结构有关;轴系动平衡与机组相关量有关;轴系振型与单个转子振 型有关;轴系不平衡振动具有传递特性。   在现场进行轴系平衡时,是在机组处于正常运行状态下进行的,无论是对轴系中某单个转子找平衡,还是几个转子作轴系整体平衡,我们必须都得从轴系整体的 特点来考虑。同时,由于受机组启动次数尽量少、可加重平面数有限、影响振动的因素较复杂等条件限制,给柔性转子轴系现场平衡的研究带来了相当大的困难。目 前对单个转子的平衡方法已比较成熟,但对现场必须面对的轴系现场整体平衡法的研究尚处于一个探索阶段,大体可慨括为振型平衡法、影响系数法两大类。从原理 上讲,轴系的平衡与单跨转子并没有什么两样。由于问题的复杂性和现场条件的限制,两类方法在具体应用中都有一些变异和发展。对影系数法而言,有可能要求增 加平衡转速和测振点,但现场能加重的校正平面数有限,因而就提出了采用最小二乘法的影响系数法[1],以控制各测点振点残余振幅平方和为最小。对振型平衡法而言,用测量或计算方法描绘轴系振型比单个转子的振型更困难,此外由于跨数增加,各临界转速间的间距减小,这样要在某一临界转速间附近得到单纯的该阶振型而不混入其它阶振型亦较困难[2]。因此,笔者从几种有应用前景的轴系现场整体平衡法的客观出发,分析其特点,提出了轴系现场整体平衡一次开车成功的新的研究方向。 1 轴系整体平衡法 1.1 最小二乘法的影响系数法   假设该系统为一线性系统,且   测振点数: m=1,2,3……M (M包括临界转速和工作转速的振动在内);   原始振动: Am(m=1,2,……M),用矩阵[A]表示;   加重平面: n =1,2,……N;   应加平衡重量:Pn (n=1,2,……N)用矩阵[P]表示;   影响系数:Qmn (m=1,2,……M ; n=1,2,……N)用矩阵[Q]表示。   其理想的平衡条件: [A]+[Q][P]=0 (1)   在实际工程中,加重平面N少于理想加重平面,即N<M,因此只能使各个测点保留一定的剩余振动Xm (m = 1,2,…,M),用矩阵[X]表示,则新的平衡条件为: [A]+[Q][P]=[X] (2) 目前,主要根据加权最小二乘法使各测振点在各平衡转速下残余振动值的平方和|X|2的加权和为最小,其条件是: [Q]T[λ][Q][P]+[Q]T[λ][A]=0 (3) 可求得平衡重量组: [P]=-{[Q]T[λ][Q]}-1×[Q]T[λ][A] (4) 其中[λ]为加权因子λm(m=1,2,3,…, M)矩阵。影响系数法的理论启动次数为N+2(N为加重平面数),但实际中由于不易求准影响系数,或者不易选准加重平面,从而造成实际启动次数大于理论启 动次数。而且,影响系数的求取和解矛盾方程组带来的误差,甚至有时很大而使得平衡重量的值也有较大误差。 1.2 振型圆平衡法   在一般的振型平衡法中,平衡某阶振型必需使转速尽量接近该阶临界转速,以保证该阶主振型占绝对优势,其它振型可忽略。但实际中不可能让转速选定在该阶 临界转速,因为这样会造成测量不准确。如果离得太远则会造成该阶主振型混有其它阶的主振型,即振型分离不彻底,降低平衡精度。“振型圆”平衡法[3]比 较成功地解决了这一问题,它通过在多跨轴系动平衡时绘制的振型圆,可以初步判定主要不平衡量分布在哪些跨内,以及跨内的那一侧,这对加重面的合理选择、减 少开车次数有很大好处,使平衡精度和效率都得到大大提高。由于它在求平衡重量大小时仍要利用效果矢量,所以从某种程度上讲,振型圆平衡法是振型平衡法和影 响系数法的结合。   所谓振型圆就是以转速为参数,用极坐标表示与转速同步的振动向量,该向量的轨迹在临界转速附近接近圆弧,以此园弧作圆即称为“振型圆”,经过圆心和临界转速的直径称为共振直径。下面分别

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