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机械振动的分类 1．按振动系统的自由度数分类 两自由度系统 (2DOF) 自由度就是确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置所需独立坐标的数目 第一章 绪论 机械振动的分类 1．按振动系统的自由度数分类 多自由度系统 (MDOF) 自由度就是确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置所需独立坐标的数目 第一章 绪论 自由振动——系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动； 强迫振动——系统在外激励力作用下产生的振动； 自激振动——系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充而产生的振动。 机械振动的分类 2．按振动系统所受的激励类型分类 自由振动 – 没有外激励 受迫振动 – 有外激励 第一章 绪论 简谐振动——能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动； 周期振动——能用时间的周期函数表示系统响应的振动； 瞬态振动——只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动； 随机振动——不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能用统计方法表示系统响应的振动。 机械振动的分类 3．按系统的响应（振动规律）分类 第一章 绪论 机械振动的分类 3．按系统的响应（振动规律）分类 第一章 绪论 简谐振动 周期振动 瞬态振动 随机振动 — 非线性微分方程 分叉、混沌 — 线性微分方程 ; (叠加原理) 线性振动 非线性振动 机械振动的分类 4．按描述系统的微分方程分类 第一章 绪论 机械振动问题及解决方法 1．响应分析 ? √ √ 已知系统参数system parameters及外界激励external force (input) 求系统的响应system response (位移、速度、加速度和力的响应等） 第一章 绪论 ? √ √ 已知系统的激励external force (input)和响应response (output) 确定系统参数system parameters 系统设计：系统尚不存在，需要设计合理的系统参数，使系统在已知激励下达到给定的响应水平 系统辨识：系统已经存在，需要根据测量获得的激励和响应识别系统参数，以便更好地研究系统特性 机械振动问题及解决方法 2．系统设计和系统辨识 第一章 绪论 已知系统响应response (output)和系统参数system parameters ? √ √ 确定系统外激励 external force (input) 第一章 绪论 机械振动问题及解决方法 3．环境预测 第一章 绪论 机械振动问题及解决方法 理论分析过程 实际系统 力学原理 微分方程 数值解 解析解 计算机 数学工具 振动特性 模拟系统的工作条件施加已知激励，测试系统的响应，来验证理论分析结果，或研究系统的固有特性。 第一章 绪论 机械振动问题及解决方法 实验分析过程 理论分析和试验研究的方法相互补充、相互促进，为解决复杂的工程振动问题创造了有利的条件。 第一章 绪论 机械振动问题及解决方法 玻璃瓶模态实验： 第一章 绪论 机械振动问题及解决方法 大型动平衡机振动分析 第一章 绪论 机械振动问题及解决方法 大型动平衡机振动分析 第一章 绪论 机械振动问题及解决方法 大型动平衡机振动分析 第一章 绪论 机械振动问题及解决方法 大型动平衡机振动分析 课程内容 围绕机械系统的动力学特别是振动问题的基本知识、建模及分析方法、工程应用等内容 包含机械动力学与振动两部分，其中机械动力学仅讲述动力学基本内容，主体为振动部分 动力学基本理论及刚体动力学分析 机械振动基本概念 振动基本理论与激励源分析 机械振动的控制及应用 学时安排 章节 课程内容 学时（51） 1 机械动力学与振动概述 2 2 机械动力学的理论基础及多体系统动力学分析 6 3 振动运动学及激励源分析 4 4 单自由度系统的振动 16 5 多自由度系统的振动 10 6 简单连续系统动力学方程与自由振动 6 7 机械振动的控制 5 8* 参观与试验课 2 课程目标 掌握从机械工程实际问题力学建模及运动规律的基本原理和分析方法 培养对较复杂工程对象动力学建模能力 掌握与动力学和振动有关的基本理论和基本概念，以及解决相关问题的基本思路 具备对机械系统进行动力学与振动相关分析的能力及从事相关技术工作的能力 为从事相关专业技术工作、科学研究或管理工作打下坚实的理论基础 /wiki/Vibration 振动相关网站 第一章 绪论 /~drussell/Demos.html 振动相关网站 第一章 绪论 http://teaching.ust.hk