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。 (3),,
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1.3判断下列方程所表示系统的性
:(4):
线性 非线性时不变 线性时不变 线性时变
1.4。试证明方程y(t)+ay(t)=f(t)所描述的系统为线性系统。
证明:不失一般性,设输入有两个分量,且f1(t)→y1(t),f2(t)→y2(t) 则有y1(t)+ay1(t)=f1(t),y2(t)+ay2(t)=f2(t) 相加得y1+ay1(t)+y2(t)+ay2(t)=f1(t)+f2(t) 即[y1(t)+y2(t)]+a[y1(t)+y2(t)]
=f1(t)+f2(t)可见f1(t)+f2(t)→y1(t)+y2(t)即满足可加性,齐次性是显然的。故系统为线性的。
1.5。证明1.4满足时不变性。
证明 将方程中的t换为t-t0,t0为常数。即y(t-t0)+ay(t-t0)=f(t-t0) 由链导发则,有
又因t0为常数,故从而所以有
即满足时不变性f(t-t0)→y(t-t0)
1.6.试一般性地证明线性时不变系统具有微分特性。
证明 设f(t)→y(t),则f(t-Δt)→y(t-Δt)又因为所以
既有
1.7 若有线性时不变系统的方程为y(t)+ay(t)=f(t)在非零f(t)作用下其响应y(t)=1-e-t,试求方程y(t)+ay(t)=2f(t)+f(t)的响应。
解:因为f(t)→y(t)=1-e-t,又线性关系,则2f(t)→2y(t)=2(1-e-t) 又线性系统的微分特性,有
f(t)→y(t)=e-t 故响应 2f(t)+f(t)→y(t)=2(1-e-t)+e-t=2-e-t
计算:
2.1设有如下函数f( t ),试分别画出它们的波形。
(a) f( t ) = 2(( t (1 ) ( 2(( t (2 )
(b) f( t ) = sin(t[(( t ) ( (( t (6 )]
2-2 试用阶跃函数的组合表示题2-4图所示信号。
解(a) f( t ) = (( t ) ( 2(( t (1 ) + (( t (2 )
(b) f( t ) = (( t ) + 2(( t (T ) + 3(( t (2T )
2-5 设有题2-6图示信号f( t ),对(a)写出f( ( t )的表达式,对(b)写出f( ( t )的表达式,并分别画出它们的波形。
解 (a)
f( ( t ) = (( t ( 2 ), t = 2
(2(( t ( 4 ), t = 4
f( ( t ) = 2(( t ) ( 2(( t ( 1 )
( 2(( t ( 3 ) + 2(( t ( 4 )
2-7 试计算下列结果。(1) t(( t ( 1 ) (2) (3) (4) (5)t(( t ( 1 )dt (6)(7)
解 (1) t(( t ( 1 ) = (( t ( 1 ) (2)
(3) (4)
(5) t(( t ( 1 )dt=(( t ( 1 )dt=1 (6)=0 (7)=2
3-1 如图2-1所示系统,试以uC( t )为输出列出其微分方程。
解 由图示,有
又故
从而得
3-3 设有二阶系统方程在某起始状态下的0+起始值为
试求零输入响应。
解 由特征方程(2 + 4( + 4 =0得 (1 = (2 = (2则零输入响应形式为
由于yzi( 0+ ) = A1 = 1 (2A1 + A2 = 2所以A2 = 4故有
3-4 如题2-7图一阶系统,对(a)求冲激响应i和uL,对(b)求冲激响应uC和iC,并画出它们的波形。
解 由图(a)有
即当uS( t ) = (( t ),则冲激响应
则电压冲激响应
对于图(b)RC电路,有方程
即当iS = (( t )时,则
同时,电流
3-5 设有一阶系统方程试求其冲激响应h( t )和阶跃响应s( t )。
解 因方程的特征根( = (3,故有当h( t ) = (( t )时,则冲激响应
阶跃响应
3-11 试求下列卷积。(a) (( t + 3 ) * (( t ( 5 ) (b) (( t ) * 2 (c) te(t((( t ) * (( ( t )
解 (a) 按定义(( t + 3 ) * (( t ( 5 ) = 考虑到( (3时,(( ( + 3 ) = 0;( t (5时,(( t (( ( 5 ) = 0,故(( t + 3 ) * (( t ( 5 ) =
(b) 由(( t )的特点,故(( t ) * 2 = 2 (c) te(t((( t ) *
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