进步电机调试装置设计与实现_大学毕设论文.docVIP

题 目 步进电机调试装置设计与实现 学生姓名 学号 所在学院 物 理 与 电 信 工 程 学 院 专业班级 通 信1201 班 指导教师 完成地点 陕西理工学院 2016年 05月 30日  陕西理工学院本科毕业设计任务书 院(系) 物理与电信工程学院 专业班级 通信工程(通信1201) 学生姓名 一、毕业设计题目 步进电机调试装置设计与实现 二、毕业设计工作自 2015 年 11 月 9 日 起至 2016 年 5 月 18 日止 三、毕业设计进行地点: 通信实验室 四、毕业设计应完成内容及相关要求： 设计内容：基于单片机或其它控制器，利用集成芯片或其他自设的电路作为电机驱动，以数字集成电路技术为基础，单片机技术为核心，以单片机语言进行软件设计，采用模块化结构，设计出一个步进电机调试装置。该装置能够驱动步进电机进行正转、反转、加速、减速、停止。掌握系统硬件、软件工作原理，针对相关功能模块，熟练掌握步进电机的一般控制方法。 设计要点：（1）熟练应用单片机进行电路系统设计；（2）掌握步进电机的工作原理；（3）基于42或57步进电机，步进电机及驱动器购买，控制器自行开发；（4）根据电路原理图，制作电路板，完成样品制作、调试、改进；（5）系统测试与性能分析，分析存在的技术问题，并提出改进的方法；（6）撰写论文。 五、毕业设计的进度安排： 1.开题报告截止日期：2016年3月18日 完成任务：（1）开题报告撰写，并于指定时间在系统中提交开题报告。（2）完成在系统中下达的外文翻译原文并提交。 2. 论文(设计)实施阶段截止日期：2016年5月18日 完成任务：（1）查阅文献资料拟定毕业论文（设计）大纲，进行相关实验、调查或文献综述。（2）4月中旬必须在系统中提交中期检查，教师审核后按照整改意见修改。（3）提交初稿，教师进行初审，退回修改，直到初稿审核通过，进行定稿阶段。 3. 评阅及答辩阶段截止日期：2016年6月13日 完成任务：（1）定稿论文评阅，答辩PPT制作。（2）论文答辩，答辩后按照修改意见对论文进行终稿定稿。 指导教师签名 专业负责人签名 学院领导签名 批准日期 2016-01-10  步进电机调试装置设计与实现 （陕西理工学院物理与电信工程学院通信1201班，陕西 汉中 723000） 指导教师： [摘要]步进电机运用广泛，是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的控制元件，输入的脉冲频率决定着它的转速，而转向则是由通电时序决定。本设计采用的是STC89C51单片机对步进电机进行控制，通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过ULN2003芯片驱动步进电机正常工作，LCD1602作为显示模块，便于观察步进电机的当前状态。最终实验结果显示，步进电机能正常完成正反转、加减速、停止、复位等功能，虽然最终的硬件较为粗糙，转速较慢，但基本