凸轮机构解说__培训课件.pptVIP

* * * * * * * * * 凸轮常用材料和结构 三、滚子从动件结构 专门制造的圆柱体 滚动轴承 销轴联接 4.5 凸轮机构设计应注意的问题 设计凸轮机构，不仅要保证从动件能实现预定的运动规律，还须使设计的机构传力性能良好，结构紧凑，满足强度和安装等要求。为此，设计时应注意处理好下述问题。 1.滚子半径的选择 2.凸轮机构的压力角 3.凸轮基圆半径的确定 4.5.1 凸轮机构的压力角 压力角：不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。 将从动件所受力F分解为两个力 ： § 凸轮机构设计中的几个问题 压力角：不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。该力可分解为两个分力 ： 有效分力 有害分力 压力角越小，有效分力越大，机构传力越好。 t y ü = = a a sin cos n x n y F F F F 压力角及校核 F1是推动从动件移动的有效分力，随着α的增大而减小；F2是引起导路中摩擦阻力的有害分力，随着的增大而增大。当 增大到一定值时，有引起的摩擦阻力超过有效分力，此时凸轮无法推动从动件运动，机构发生自锁。可见，从传力合理、提高传动效率来看，压力角越小越好。在设计凸轮机构时, 应使最大压力角 αmax≤［α］(许用压力角)。 凸轮机构的许用压力角［α］可取如下数值: 推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°, 摆动从动件 ［α］=45°～50°； 回程时，通常取 ［α］=70°～80°。 4.5.2 凸轮基圆半径的确定 基圆半径愈小，压力角愈大；反之，压力角则愈小。因此，在选取基圆半径时应注意： 2.在结构空间允许条件下，可适当将基圆半径取大些，以利于改善机构的传力性能，减少磨损和减少凸轮廓线的制造误差。 1.合理设计偏心距e可减小压力角。在保证αmax≤［α］前提下，为了结构紧凑，尽可能小的基园半径。 § 凸轮机构设计中的几个问题 3.5.3滚子半径的确定 凸轮轮廓曲线形状与滚子半径的关系 r = r + rr 当理论廓线内凹时 此时，无论滚子半径大小，凸轮工作轮廓总是光滑曲线(如图a) 当理论廓线外凸时(可分为三种情况) r = r - rr 1) r rr时 r 0这时所得的凸轮实际轮廓为光滑的曲线(如图b) 2) r = rr 时r = 0，实际轮廓线变尖，极易磨损，不能使用(如图c)。 3) r rr 时r 0， ，即实际曲线出现交叉会出现失真(如图d)。 1、凸轮机构的特点和类型及应用。 2、凸轮机构的从动件的常用运动规律。 3、凸轮轮廓曲线的设计。 4、凸轮机构基本尺寸的确定。 总 结 1.从动件运动规律相同，基圆半径越大，压力角（ ）。 2、凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下，如果（ ）基圆半径，最大压力角减小。 3、为改善凸轮机构的传力性能，应减小凸轮轮廓的压力角，为此设计凸轮时应（ ）基圆半径。 4、滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径（ ）滚子半径时，会发生运动失真现象。 复习思考题 5、凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。 （a）实际廓线 （b）理论廓线 （c） 表面硬度 6、当从动件的运动规律已定时，凸轮的基圆半径r0与压力角α的关系为：( ) （a）r0越大α越大 （b）r0越大α越小 （c）r0与α无关 7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？ 9、连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？ 10、凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，那种运动规律有刚性冲击？那种运动规律有柔性冲击？那种运动规律没有冲击？如何来选择从动件运动规律？ 11、何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？ 12、工程上设计凸轮机构时，其基圆半径一般如何选取？ 8、为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §4.1 概述 §4.2 常用从动件的运动规律 §4.3 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 §4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第四章 凸轮机构 （一）教学要求 1、了解凸轮机构的特点、类型及应用。 2、掌握凸轮机构的从动件的常用运动规律 3、掌握凸轮轮廓曲线的设计。 4、熟悉凸轮机构基本尺寸的确定。 （二）教学的重点与难点 凸轮机构的从动件的常用运动规律及凸轮轮廓曲线的设计。 4.1.1 凸轮机构的应用 凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三