煤礦大倾角主提升系统设计.doc

摘要 本文以小马煤矿主井改造为背景，通过国内外带式输送机现状的研究，提出了采用大倾角带式输送机作为主井提升系统的方案。根据主井提升系统主要参数的设计计算，主要解决了以下三个问题： （1）主提升系统结构部件选型设计，如：带型、电机、减速器、联轴器、托辊组、制动装置、拉紧装置等的设计选型； （2）主提升系统的动态特性分析与性能优化，如：带式输送机的动态特性分析、带式输送机启动过程分析、启动过程加速度控制曲线优化设计等； （3）主提升系统在线监测与保护技术，如：输送带纵向撕裂及断带的在线监测与防护、防止输送机逆转以及滚料、滑料措施。 关键词：大倾角；带式输送机；软启动；纵向撕裂；动态特性；滚料、滑料 ABSTRACT Keywords: high angle；belt conveyor；soft start；longitudinal tear；Dynamic characteristics；roll materials、slippery material 目录 1 绪论 1.1 大倾角带式输送及其研究进展[1] 带式输送机因为具有输送能力大(超过30000t/h)，适用范围广，安全可靠性高，自动化程度高，易于维护，爬坡能力大，经营费用低等特点，是当代运送散状物料最为得力的输送设备，广泛应用于煤矿、金属矿、电厂、码头等场所。作为整机，它正向大运量、高带速、长运距、大倾角和广泛的适用性能方向发展；作为零部件，也正向高性能、长寿命、低能耗方向发展。 国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表1-1所示。 表1-1 主要参数 国外300--500万t/a高产高效矿井 顺槽可伸缩带式输送机 大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距(m) 2000~3000 3000 带速(m/s) 3.5~4 4~5，最高达8 输送量(t/h) 2500~3000 3000~4000 驱动总功率(kw) 1200~2000 1500~3000，最大达10100 60°，当输送粉尘物料时，该输送机最大倾角可达70°～750.5～140％nclined conveyor 以上几种深槽形带式输送机可用于输送细块和中块散状物料（块度在300mm以下），输送倾角为25°～30°。其优点在于：①结构比其它大倾角输送机简单，用普通输送机的通用部件；②适宜于多点驱动，可用普通输送带，在倾角不太大时，这种输送机很有发展前途；③由于槽形角太大，货载横截面积大，因此在相同宽和相同带速下输送能力增大。 国外还有一种“拉卷”带式输送机，采用特殊编织结构带芯输送带，带受拉力时两边上卷，将物料包起，最大输送倾角可超过31°。 管形大倾角带式输送机。管形带式输送机是在槽形带式输送机基础上发展起来的一种新型输送设备，其工作原理是：物料受卷成管状的输送带侧压力作用，物料与输送带间的摩擦力增加，实现大倾角输送，其输送倾角达27°～47°；如果输送带上有花纹或凸台，则输送倾角可达60°以上。管形带式输送机有4种结构形式：①吊挂托辊式管形带式输送机；②滑车夹钩式管形带式输送机；③导轨式管形带式输送机；④圆管带式输送机。 压带式大倾角带式输送机。所谓压带式输送机就是将物料夹在两条输送带之间，随输送带一起输送。这种带式输送机是英国首先研制成功的，最大的特点就是输送能力不随倾角变化，输送物料的最大倾角可达90°。物料在全封闭状态下输送，无落料和粉尘飞扬，所以容易实现高速输送。按承载带与覆盖带的缠绕形式可分为2种：并环式缠绕和套环式缠绕。按结构可分为5种：①自重压带式；②刮帘压带式；③加载压带式；④张紧环压带式；⑤夹边压带式。 [4]国内外技术人员对大倾角输送机的相关技术进行了大量的研究和探索工作，取得不少研究成果。 前苏联、日本、英国、美国等国家都曾生产大倾角带式输送机，前苏联曾研制出倾角达280的上运大倾角带式输送机，采用花纹带并配备较好的清扫系统。美国和日本均研制了压带式和管状带式输送机，以满足大倾角场合使用要求，但压带式输送机由于增设了压紧胶带，结构复杂、磨损及能耗均较大，当两带之间出现严重滑动时易损坏胶带（甚至因胶带过热而引起火灾），仅使用于短距离、倾角600以上（甚至是垂直提升输送）的场合；[6]管状带式输送机需要采用特殊结构的中间架、托辊及导轮等部件，结构复杂，且要求输送带宽度很大、成槽性要好、受料须均匀、无多点装载要求等；花纹带输送机的输送