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FANUC 6M数控系统ALM 086报警的维修故障现象：某采用FANUC 6M数控系统的卧式加工中心，当系统与计算机通过RS232口通信时，发生ALM086号报警（传送异常或I/O设备异常）、ALM 085报警（读入数据的位数不对或波特率不对），以及传送的程序发生程序段丢失现象，且无规律性。分析及处理过程：根据085、086号报警信息，首先检查了计算机和数控设备的通信配置，但未发现问题。然后检查了计算机和数控设备的输入、输出接口，发现接口亦正常，从而排除了设备故障的可能；检查QHCAM-APT通信软件，它在其他机床上工作正常，因此也不应存在问题。由此初步认为故障应在连接电缆上。通过检查通信电缆，发现电缆存在短路现象，打开RS232通信插头，检查发现插头连接不良；重新焊好后，故障消除。解决办法： 6.8.20短接，并且不要接到金属壳上！参考资料：FANUC 0i_B/C 系统使用RS-232-C 接口的参数设定和电缆连接 技术部： 张锐B-64115CM/02原因：（a）有关阅读机／穿孔机接口的参数设定不正确。请检查设定数据及参数。 （b）外部输入、输出设备或主计算机不良。 （c）母板或串行通讯板不良。 （d）CNC 与输入、输出设备间的电缆不良。085 COMMUNICATION ERROR 用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。可能是输入的数据的位数不吻合，或 波特率的设定、设备的规格号不对。 086 DR SIGNAL OFF 用阅读机/穿孔机接口进行数据输入输出时，I/O 设备的动作准备信号（DR）断开。可能是I/O 设备电源没有接通，电缆断线或印刷电路板出故障。 087 BUFFER OVERFLOW 用阅读机/穿孔机接口读入数据时，虽然指定了读入停止，但超过了10 个字符后输入仍未停止。I/O 设备或印刷电路板出故障。附：FANUC 0MD系统报警说明 1.? 程序报警(P/S报警)报警号 报 警 内 容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。 086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。 087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。 090 由于距离参考